資源簡介

轉向車
教學目標：
1、學會轉向結構的搭建。
1、轉向結構的搭建。
重點難點:
1、學會文本模塊和時間模塊的編程。
2、距離的計算編程。
課堂任務：設計一個能測量距離的小車每次測完后小車可以自己拐彎回來
課前準備：EV3基本零件計算機（己安裝圖形化編程）。
上課流程：
導入：知道馬路上的小車是怎么轉向的嗎？我們能用樂高搭建可以轉向的小車嗎？ “
結構分析：轉向裝置+引擎蓋+車廂。
轉向裝置：由連桿、雙倍肖和中型電機組成。
引擎蓋：由彎連桿和顏色傳感器組成。
車廂：由EV3控制器和連桿搭建的形狀。
程序編寫：當觸碰一下程序塊中間按鈕時，轉向車開始前進。在 前進的過程中它會遇到相隔一段距離的黑線和紅線，利用小車前進的 速度（讓它以20依功率前進，認為它以20cm/s的速度前進），和E V3內置的時間傳感器計算出兩條線之間的距離并顯示。（距離=速度 *時間）。 完成測量仟務后，讓小車轉彎回來c
程序講解：主要學習程序塊按鈕的使用、時間的等待。程序注意：時間模塊的編程。
程序示例：
技能拓展延伸：完善自己搭建的轉向車，使其更逼真。
作品展示：
時果斯計中0的方法可5安右牛右得
圍的想感士了的行方
中網動準
料
引擎蓋：由彎連桿和顏色傳感器組成。(共9張PPT)
樂高機器人 EV3
轉向車
知道馬路上的小車是怎么轉向的嗎？
我們能用樂高搭建可以轉向的小車嗎？
結構搭建
結構分析：轉向裝置+引擎蓋+車廂
轉向裝置：由連桿、雙倍肖和中型電機組成。
結構搭建
引擎蓋：由彎連桿和顏色傳感器組成
結構搭建提示
車廂：由EV3控制器和連桿搭建的形狀
編程
當觸碰一下程序塊中間按鈕時，轉向車開始前進。在前進的過程中它會遇到相隔一段距離的黑線和紅線，利用小車前進的速度（讓它以20的功率前進，認為它以20cm/s的速度前進），和EV3內置的時間傳感器計算出兩條線之間的距離并顯示。（距離=速度*時間）。完成測量任務后，讓小車轉彎回來。
程序示例
作品展示、拓展
完善自己搭建的轉向車，使其更逼真
作品展示、拓展
完善作品，將你的加特林搭建的更帥氣。
樂高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中級班
巧視俗建與 形化偏程
B+G】
川@
↓
22
0-20
Bla de
3
Red
l
a b =co
T
血西西=dbT血西西=d
T x y日A
1000
[s]
1000
20
d
T■
0X2
B+C
B+C
8
③&
③③川
2050/
30-505A
e1w1◆11
G1t1c1e1◆I●1◆11111⊙19I30
@mI幾dsterm與
AGO
education
碼高加器人
婦g則器Y
THANK YOU

展開更多......

收起↑