資源簡介

(共9張PPT)
樂高機器人 EV3
遛狗機器人
晚上吃完飯會出去遛狗嗎？想不想搭建一個機器人代替人去遛狗？
結構搭建
結構分析：轉動底座+牽引驅動+小狗
轉動底座：框型桿、轉臺連接組成。四角用輪胎支撐，加大與桌面摩擦，防止底座轉動。
結構搭建提示
牽引驅動：變速器連接中型馬達實現直角方向變速，轉臺上面放置控制器。
結構搭建提示
小狗：中間為直角方向動力改變，兩頭的動力傳遞為四角齒輪咬合，驅動四足行走。
編程
發現紅色時發出狗叫聲；
發現白色時原地不動，等待2秒；
默認情況無色時：看見物體迅速追擊（速度100）；
正常情況下，30速度慢走。
編程示例
作品展示、拓展
完善作品，注意連接線捋順好。有沒有更好的方法讓小狗走的沒那么吃力？
作品展示、拓展
如何使叉車運輸貨物更精準，提高運輸效率？
樂高EV3
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THANK YOU遛狗機器人
教學目標：
1、轉臺旋轉結構的搭建、四角齒輪的咬合傳動結構搭建。
2、多任務程序的編寫、分級任務的編寫。
重點難點：
1、結構：轉臺旋轉、四角齒輪咬合動力傳遞、斜面齒輪動力的直角方向改變。
2、任務的分級編寫（多任務程序的一種）。
課堂任務：設計搭建一個遛狗機器人，小狗能像真實的小狗那樣四足行走，并且能圍繞轉臺快走、慢走、發出狗叫聲。
課前準備：ev3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導入：討論：晚上吃完飯一般都做什么呀？會出去遛狗嗎？想不想搭建一個機器人代替人去遛狗？
我們用轉臺代替，中間的繩子用長軸，最主要的是搭建小狗，并能模擬四足行走動作。
遛狗搭建：
結構分析：轉臺可用零件里的轉盤，控制器可以放在上面；用四角齒輪咬合帶動前足、后足，并用直角連桿光滑銷實現行走。
結構：轉動底座＋牽引驅動＋小狗
提示：轉動底座：框型桿、轉臺連接組成。四角用輪胎支撐，加大與桌面摩擦，防止底座轉動。
牽引驅動：變速器連接中型馬達實現直角方向變速，轉臺上面放置控制器。注意中型馬達的連接位置，確保在轉圈時不會碰到底座。
程序的編寫：
發現紅色時發出狗叫聲；發現白色時原地不動，等待2秒；默認情況無色時：看見物體迅速追擊（速度100）；正常情況下，30速度慢走。
編程講解：首先分出第一級別任務：測到紅色、測到白色、默認無色3種情況。所以首先用一個多切換模。塊。第二級別任務：看見物體或者沒看見物體，所以默認情況下再寫一個切換模塊。最后在外面寫一個大。循環，程序持續運行。
編程注意：按級別寫程序，容易理順各種任務，方便一級一級寫出來。但是要注意首先按任務功能分出大級別（一般按傳感器區分）來，再細分出小級別。
編程示例：
技能拓展延伸：完善作品，注意連接線捋順好。有沒有更好的方法讓小狗走的沒那么吃力？
作品展示：

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