資源簡介

(共8張PPT)
樂高機器人 EV3
加特林
加特林是一款威力十足的戰爭武器。利用多個槍管在更少的時間發射更多的子彈。
結構搭建
結構分析：槍管+槍身+握把
槍管：利用連桿搭出多炮口的槍管。
結構搭建提示
槍身：中型電機和主控器組成的槍身。
結構搭建提示
握把：利用大型電機的轉動角度，調整機槍速度。
編程
按住觸動傳感器槍管低速轉動。這是向后拉動大型電機，拉動的角度越大，槍管轉動速度和聲音頻率越快。松開觸動傳感器加特林停止工作。
轉動：將大型電機的轉動“角度”經過運算連接到中型電機的 功率上；
發聲：將大型電機的轉動“角度”經過運算連接到發聲的時間間隔上。
編程示例
作品展示、拓展
完善作品，將你的加特林搭建的更帥氣。
樂高EV3
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THANK YOU瘋狂加特林
教學目標：
1、觸動傳感器的編程與使用。
多任務程序的編寫、并列程序的熟悉應用。
重點難點：
1、槍管、槍身、握把的搭建。
2、分支結構、并列程序的編寫。
3、循環程序、觸動傳感器控制馬達程序的編寫。
4、槍管轉動速度與聲音頻率的同步性。
課堂任務：設計一支加特林機槍，利用觸動傳感器控制運行。握把要感覺舒適、適合自己，能夠控制槍管的旋轉速度。
課前準備：EV3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）。
上課流程：
導入：討論：戰爭時期軍人都需要各式各樣厲害先進的武器裝備。那能不能設計搭建一個威力十足的加特林機槍？
加特林是一款威力十足的戰爭武器。利用多個槍管在更少的時間發射更多的子彈。
引入：開槍我們需要做什么：按鈕。那用我們的材料首先想到的是用什么作為加特林按鈕、并且能將信息傳遞到控制器？觸動傳感器。
加特林搭建：結構分析：槍管負責旋轉開槍、槍身負責固定整體、握把負責調節機槍發射速度。
結構：槍管、槍身、握把
提示：槍管：可以在電機上穩定旋轉，注意槍管與槍身和電機的距離。
槍身：利用連桿等零件隨意搭建，只要搭建室固、觸動傳感器放在自己舒適的位置即可。
握把：利用連桿等零件搭建簡易把手，可以他通過扭動把手來改變馬達轉動角度。轉動：將大型電機的轉動“角度”經過運算鏈接到中型電機的功率上；發聲：將大型電機的轉動“角度”經過運算鏈接到發聲的等待間隔上。
程序的編寫：
觸動傳感器控制槍管轉動，一個觸動傳感器控制一個電機。觸動傳感器控制分兩種狀態：按壓、松開。為了方便我們操作，編寫時可以松開觸動傳感器槍管停止，按壓就轉動。因為通過扭動握把控制馬達旋轉角度可以，編寫時可以角度增大，槍管旋轉速度增加，發聲頻率增加；角度減小，槍管旋轉速度減小，發聲頻率減小。所以如果槍管加速就可以一個按壓觸動傳感器，一個增大握把角度。
編程講解：
觸動傳感器主要控制加特林開關，握把扭動大型電機角度控制槍管開槍速度和發聲頻率，兩個程序互相不影響，這種兩個或多個程序單獨操作時對其他程序不影響的結構叫做程序的并列。
寫程序時讓學生先寫一邊的程序，這樣就不會太亂，讓學生更容易接受理解、融會貫通。
注意觸動傳感器的3種狀態的應用，不同的狀態控制。不同命令，所以一定要給學生講明白、透徹3種狀態。
最好讓學生自己試驗一下各個狀態的用法，加深記憶。編程注意：觸動傳感器控制電機的旋轉與停止，一定要設置好傳
感器的狀態以及端口的連接。握把扭動調節大型電機轉動角度，因此在循環過程中，一定要設置好大型電機轉動角度轉變為槍管旋轉速度與發聲頻率的參數。
編程示例：
技能拓展延伸：現在我們搭建的只是一個簡易的加特林機槍，如何通
過我們自己的配置，增加加特林機槍的性能，使我們搭建的加特林機槍更加厲害帥氣？
作品展示：

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