資源簡介

(共9張PPT)
樂高機器人 EV3
避障飛機
模擬飛機在飛行過程中，遇到高處的障礙物，是如何進行避障飛行的。
結構搭建
結構分析：飛機+旋轉臺+升降桿
飛機：會旋轉的螺旋槳，用面板、彎桿搭建。
結構搭建提示
旋轉臺：下面用彎連桿做支架撐起來，轉臺中間用三個小齒輪組成“行星齒輪組”結構。
結構搭建提示
升降臺：超聲波傳感器的安放位置，讓飛機可以提前預判到障礙物。
編程
飛機圍繞轉臺飛行：
當超聲波傳感器檢測到較高的障礙物后，飛機爬升，避開障礙物后飛機緩緩下降到原來高度。
（注意：識別系統檢測到障礙物后，飛機需要緩緩爬升，傳感器要提前檢測到，所以安放的位置需要靠前）。
編程示例
作品展示、拓展
完善作品，將你的飛機做的更完善。
作品展示、拓展
如何使叉車運輸貨物更精準，提高運輸效率？
樂高EV3
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EV3
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中級班
巧視俗建與 形化偏程
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THANK YOU旋轉飛機
教學目標：
1、飛機的搭建。
2、超聲波傳感器的編程與使用。
重點難點：
1、飛機的搭建。
2、超聲波傳感器程序的編寫。
課堂任務：設計一架戰斗機，讓它能在遇到障礙物時，抬升飛行高度。
課前準備：EV3基本零件計算機（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導入：討論：
模擬飛機在飛行過程中遇到高處的障礙物，是如何進行避障飛行的。
旋轉飛機搭建：
結構分析：
飛機的搭建要求美觀牢固，旋轉部分的搭建要能提供足夠的動力轉動飛機。
結構：飛機+旋轉臺+升降桿
提示：飛機：會旋轉的螺旋槳，用面板、彎桿搭建。
旋轉臺：下面用彎連桿做支架撐起來，轉臺中間用三個小齒輪組成“行星齒輪組結構。
升降臺：超聲波傳感器的安放位置，讓飛機可以提前預判到障礙物。
程序的編寫：
當超聲波傳感器檢測到較高的障礙物后，飛機爬升，避開障礙物后飛機緩緩下降到原來高度。
編程講解：
打開控制旋轉臺的馬達和控制飛機螺旋槳的馬達，讓飛機在繞著臺子旋轉的同時轉動螺旋槳，并且同時發出馬達轉動的聲音。超聲波傳感器等待檢測飛機是否靠近了障礙物，一旦飛機靠近障礙物，則讓控制升降桿的馬達轉動一定角度，升降桿上升，讓飛機繞過障礙物，繞過障礙物后，升降桿下降，讓飛機保持正常飛行。
編程注意：
識別系統檢測到障礙物后，飛機需要緩慢爬升，所以傳感器要提前檢測到，所以安放的位置需要靠前。
編程示例：
技能拓展延伸：完善作品，將你的飛機做的更完善。
作品展示：

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