資源簡介

(共9張PPT)
樂高機器人 EV3
腳蹬三輪車
作為環保出行的一種工具，腳蹬三輪車主要有哪些用途？結構組成是怎樣的？
結構搭建
結構分析：蹬車人+后輪驅動+車廂
蹬車人：顏色傳感器作為車燈，超聲波傳感器作為人的頭部，直角桿、曲柄、光滑銷連接腿部。
結構搭建提示
后輪驅動：差速器結構能夠實現單馬達驅動的轉彎，兩個黑色大齒輪實現動力的直角方向改變。
結構搭建提示
車廂：由控制器、后輪驅動組成，之間用連桿連接。
編程
看見物體：停止前進，發出警報聲，轉彎（速度10，轉200度）、回正，轉彎回正的同時后退（30速度4秒）；
沒看見物體：以環境光強度的2倍作為馬達速度前進，并且為橫向柱的長度，用來顯示光強度的大小（橫坐標0，縱坐標50，橫向柱的縱向寬度為30）。
程序示例
作品展示、拓展
完善作品，在光線不同的環境中進行試驗，互相對比一下，看對光線的敏感度是否一樣。
作品展示、拓展
如何使叉車運輸貨物更精準，提高運輸效率？
樂高EV3
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EV3
EV3
中級班
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THANK YOU腳蹬三輪車
教學目標：
1、顏色傳感器的編程與使用。
2、超聲波傳感器的編程與使用。
3、多任務程序的編寫、并列程序的應用。
重點難點：
1、腳蹬三輪車的搭建。
2、分支結構、循環程序的編寫。
3、顏色傳感器控制馬達轉速程序的編寫。
4、顯示模塊的編寫。
課堂任務：設計一輛腳蹬三輪車，利用顏色傳感器控制運行。利用超聲波傳感器感應有障礙物時要后退并轉彎，之后繼續前行。
課前準備： ev3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導入：討論：作為環保出行的一種工具，腳蹬三輪車主要有哪些用途？結構組成是怎么樣的？能否設計出一個腳蹬三輪車呢？
我們用顏色傳感器的環境光強度的2倍來代替三輪車的前進速度。再用超聲波傳感器來感應前方是否有障礙物。
遙控車搭建：結構分析：腳蹬三輪車要有前面一個人坐的地方和一個單獨的車輪，兩只腳要不斷的蹬腳踏板。三輪車后面是一個較大的空間，由兩個車輪支撐，可以有不同的用途。只有前面一個車輪可以自由的轉彎。
結構：蹬車人＋后輪驅動＋車廂
提示：蹬車人：顏色傳感器作為車燈，超聲波傳感器作為人的頭部，直角桿、曲柄、光滑銷連接腿部。
后輪驅動：差速器結構能夠實現單馬達驅動的轉彎，兩個黑色大齒輪實現動力的直角方向改變。
車廂：由控制器、后輪驅動組成，之間用連桿連接。
程序的編寫：看見物體：停止前進，發出警報聲，轉彎（速度10，轉200度）、回正，轉彎回正的同時后退（30速度4秒）；
沒看見物體：以環境光強度的2倍作為馬達速度前進，并且為橫向柱的長度，用來顯示光強度的大小（橫坐標0，縱坐標50，橫向柱的縱向寬度為30）。
編程講解：
超聲波傳感器看到障礙物以后大型電機停止運行，之后發出警報聲，再由中型電機帶動前車輪轉彎后大型電機倒轉，完成倒退和轉彎并行的過程。在沒有障礙物時，車速是通過顏色傳感器的環境光強度控制的，同時環境光強度的2倍會作為主控器上橫向柱的長度。
寫程序時讓學生先寫一種情況的程序，這樣就不會太亂，讓學生更容易接受理解、融會貫通。
注意顏色傳感器的環境光強度的應用，光線較弱時車速會比較慢。
編程注意：中型電機兩次轉動前要加入電機角度重置，大型電機的轉向要注意，安裝方向的不同會導致前進時馬達的正負號的不同。
編程示例：
作品展示：

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