資源簡介

眼鏡蛇
教學目標：
1、利用樂高零件實現軟連接；
2、數學模塊的復習與練習；
3、模仿蛇的運動以及攻擊動作。
重點難點：
1、利用超聲波制作蛇的頭部時的連桿傳動；
2、蛇頭部、身體以及尾部的軟連接。
3、多運動模塊、數學模塊。
課堂任務：設計一條眼鏡蛇，模仿蛇的行進運動以及攻擊動作。
課前準備：ev3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導入：討論：孩子們見過蛇么？描述一下蛇的特點。
遙控車搭建：結構分析：蛇可以分為頭部、身體和尾巴。分別做出之后將其連接在一起。
結構：頭部＋身體＋尾巴
提示：
頭部：
身體：
尾巴：
程序的編寫：蛇在前進的同時搖擺身體；
當前方30cm以內有障礙物時，它停止前進，并伸頭去攻擊；攻擊完成后后退一段距離。
編程示例：
作品展示：
學神5領
產平帶(共9張PPT)
樂高機器人 EV3
眼鏡蛇
當遇到危險時，蛇怎樣發起攻擊？大多數的蛇怎樣偽裝不被天敵發現？
結構搭建
結構分析：尾巴+身體+頭
尾巴：連桿和大型電機作為尾巴。
搭建提示
身體：EV3控制器、連桿和中型電機作為身體。
搭建提示
頭：利用連桿、大型電機和超聲波傳感器作為可以活動的頭部。
編程
蛇在前進的同時搖擺身體；
當前方30cm以內有障礙物時，它停止前進，并伸頭去攻擊；
攻擊過后向后移動一段距離。
編程示例
作品展示、拓展
完善作品，看能否做的更像某一種蛇。
作品展示、拓展
如何使叉車運輸貨物更精準，提高運輸效率？
樂高EV3
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中級班
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