資源簡介

(共7張PPT)
樂高機器人 EV3
升降工程車
修路燈需要升降機，那升降機工作原理是怎樣的？都有什么樣的升降機？
結構搭建
結構分析：升降裝置+動力裝置
升降裝置：連桿、光滑銷組裝的伸縮梯，中型電機作為升降動力。
結構搭建提示
動力裝置：前輪為減小摩擦去掉膠皮套，后輪為雙馬達動力。
編程
手機/平板電腦遙控EV3：
1.打開EV3和手機/平板電腦的藍牙
2.打開手機/平板電腦的遙控APP
3.使用APP與EV3進行匹配連接
4.操控練習
作品展示、拓展
完善作品，用手機/平板電腦遙控指揮自由行走隨意升降。
作品展示、拓展
如何使叉車運輸貨物更精準，提高運輸效率？
樂高EV3
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THANK YOU升降工程車
教學目標：
1、學會手機/平板電腦遙控的使用：藍牙匹配、連接、設置、操控練習。
2、伸縮桿、直角動力傳動的搭建。
重點難點：
1、手機/平板電腦遙控軟件的使用：藍牙的匹配、連接、設置。
2、自己制作變速裝置。
課堂任務：設計一輛有升降臺的車，用手機/平板電腦遙控，能夠控制前行、轉彎、后退以及升降臺的升降。
課前準備： ev3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導入：討論： 日常生活中我們見到的升降車是什么樣子的，都有哪些主要結構？能不能設計搭建一個遙控的升降車？
升降車搭建：結構分析：四輪的升降車后輪用去掉輪胎的輪轂，作用類似萬向輪，但兩個輪轂更具穩定性。
結構：剪式連桿＋齒輪帶齒條
提示：前后兩部分拼接要牢固，剪式連桿左右不能反。
藍牙遙控：利用手機／平板電腦藍牙連接EV3，使用手機APP遙控，完成前后升降動作。
作品展示：

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