資源簡介

彈珠游戲
教學目標：
1、并列程序的編程與使用。
觸動傳感器作為遙控的程序編寫。
3、顏色傳感器感應信號進行計數。
重點難點：
1、什么樣的情況下使用程序的并列。
2、精確操控：計數間隔。
課堂任務：模仿彈珠游戲結構，設計搭建一部能夠進行計分的彈珠游戲機器人，比賽，看誰得的分數更高。
課前準備：ev3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）。
上課流程：
導入：討論：
3D彈球游戲都玩過嗎？其游戲規則是怎樣的？怎樣。得分？怎樣扣分？如何得到更高的分數？
引入：能夠遙控，我們首先想到的是觸動傳感器控制.
控制左邊、右邊的撥打裝置不讓球漏下來，所以用兩個觸動傳感器。計分用什么計呢？可以用顏色傳感器。感應紅色的或其他顏色的小球，當球經過得分區時，感應并計1分。
彈珠游戲搭建：結構分析：用兩個觸動傳感器做一個手柄，左邊控制左邊馬達進行上下撥動，右邊控制右邊的馬達上下。撥動。顏色傳感器搭在中間上方感應紅球。
結構：游戲關卡＋手柄裝置。
提示：游戲關卡：兩個馬達分別左右控制，防止小球。漏下去扣分。顏色傳感器放在中間，中間設置比較窄的進槽，小球不是很容易進去而得分。手柄裝置：利用連桿等零件隨意搭建，只要搭建牢固、觸動傳感器放在自己舒適的位置即可。
程序的編寫：
手柄兩個觸動傳感器分別控制每一邊的馬達，按住擊打（50的功率正方向旋轉90度），松開后歸位（50功率反方向旋轉90度）。擊打鋼球，在1分鐘內盡可，能多的通過顏色傳感器區域（得分區域），當顏色傳感器探測到鋼球通過，得1分，分數累加顯示出來。中途如果小球從擊打區漏下去，游戲中途結束。
編程講解：
左邊的觸動傳感器控制左邊的馬達，右邊的觸動傳感器控制右邊的馬達，兩個程序互相不影響，用程序的并列。按壓著往上撥動90度，那松開就向下。轉動90度。左右遙控，不要讓小球掉下去。顏色傳感。器感應到紅色小球經過時計1分，利用前面學過的累。加計數，每感應一次加1分。
編程注意：這里格外注意的是：顏色傳感器感應比較敏感，紅色的球經過時，瞬時能感應很多次，所以計。數時顯示出很多次，為了防止這種情況的發生，我們用時間等待把兩次的間隔拉長，保證小球完全通過，這樣就會一次一次的進行計數。
編程示例：
技能拓展延伸：完善作品，進行比賽，在1分鐘內看誰得的分數更多。
作品展示：(共8張PPT)
樂高機器人 EV3
彈球游戲機
3D彈球游戲的游戲規則是怎樣的？怎樣得分？怎樣扣分？
結構搭建
結構分析：游戲關卡+手柄裝置
游戲關卡：馬達擊打鋼球，顏色傳感器感應鋼球加分。
結構搭建提示
手柄裝置：兩個觸動傳感器連接主控器，之間距離根據使用者手 感做調整。
編程
手柄兩個觸動傳感器各控制一個馬達，按住擊打（50的功率正方向旋轉90度），松開后歸位（50的功率反方向旋轉90度）。
擊打鋼球，在一分鐘內盡可能多的通過顏色傳感器區域（得分區域），通過1次得1分，分數累加顯示出來。中途小球若掉下去，游戲結束。
編程示例
作品展示、拓展
完善作品，進行比賽，在一分鐘內看誰得的分數更多。
作品展示、拓展
如何使叉車運輸貨物更精準，提高運輸效率？
樂高EV3
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