資源簡(jiǎn)介

(共8張PPT)
樂(lè)高機(jī)器人 EV3
自動(dòng)名片盒
名片放入盒中一張一張拿太費(fèi)事，我們可以做一個(gè)自動(dòng)出名片的機(jī)器。
結(jié)構(gòu)搭建
結(jié)構(gòu)分析：感應(yīng)裝置+卡槽裝置+傳動(dòng)裝置
感應(yīng)裝置：超聲波傳感器以及組裝的零件。
結(jié)構(gòu)搭建提示
卡槽裝置：名片的放置處，主要注意皮筋的使用。
結(jié)構(gòu)搭建提示
傳動(dòng)裝置：馬達(dá)帶動(dòng)兩個(gè)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)將名片抽出。
編程
當(dāng)手靠近，超聲波傳感器探測(cè)到之后，馬達(dá)以50的速度正轉(zhuǎn)110度將名片送出一張，然后發(fā)出提示音，并顯示已出名片數(shù)量（每次拿出一張名片，顯示的數(shù)量便會(huì)加1），一秒過(guò)后顯示心形。
編程示例
作品展示、拓展
完善作品，看能否用此裝置做其他用途。
樂(lè)高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中級(jí)班
巧視俗建與 形化偏程
EV3
【●】
@mI幾dsterm與
AGO
education
碼高加器人
婦g則器Y
THANK YOU自動(dòng)名片盒
教學(xué)目標(biāo)：
1、超聲波傳感器的編程與使用。
2、計(jì)數(shù)程序的寫(xiě)法。
重點(diǎn)難點(diǎn)：
1、擠壓彈射結(jié)構(gòu)的搭建。
2、計(jì)數(shù)程序編的理解掌握。
課堂任務(wù)：做一個(gè)智能名片機(jī)，能夠隨人手感應(yīng)，靠近名片機(jī)自動(dòng)吐出一張名片。
課前準(zhǔn)備：ev3基本零件 計(jì)算機(jī)（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導(dǎo)入：討論：父母工作都用名片作為自己身份職務(wù)的介紹，那我們嘗試做一個(gè)智能名片抽取機(jī)，隨人手靠近時(shí)能自動(dòng)彈。出一張名片，給父母一個(gè)驚喜。
主要考慮怎樣讓名片隨人手的感應(yīng)能夠一張一張吐出。來(lái)，感應(yīng)裝置我們可以用超聲波傳感器。
名片機(jī)搭建：
結(jié)構(gòu)分析：用超聲波傳感器作為感應(yīng)裝置，感應(yīng)距離要小一點(diǎn)。還得搭一個(gè)儲(chǔ)存名片的裝置。名片吐出，是傳動(dòng)裝置，這里靠摩擦擠壓傳動(dòng)，因此擠壓的松緊。要合適。
結(jié)構(gòu)：感應(yīng)裝置＋卡槽裝置＋傳動(dòng)裝置
提示：感應(yīng)裝置：超聲波傳感器，注意離加壓傳送裝。置的位置，不要被其他零件影響。
卡槽裝置：能夠活動(dòng)，將名片儲(chǔ)存在里面，靠皮筋的拉動(dòng)往里拉伸與輪胎擠壓，將名片吐出。傳動(dòng)裝置：能夠活動(dòng)，將名片儲(chǔ)存在里面，靠皮筋的拉動(dòng)往里拉伸與輪胎擠壓，將名片吐出。
程序的編寫(xiě)：
當(dāng)手靠近，超聲波傳感器探測(cè)到之后，馬達(dá)以50的速度正轉(zhuǎn)110度將名片送出一張，然后發(fā)出提示音，并顯示已出名片數(shù)量（每次拿出一張名片，顯示的數(shù)量便會(huì)加1），一秒過(guò)后顯示心形。
編程講解：
計(jì)數(shù)的編寫(xiě)時(shí)按循環(huán)來(lái)計(jì)算的，向?qū)W什們解釋好這一點(diǎn)，更容易理解計(jì)數(shù)的寫(xiě)法。
編程注意：兩邊一次結(jié)束后要等待1秒鐘，防止手還沒(méi)離開(kāi)有被再次感應(yīng)到，等待1秒起到一個(gè)與下一次。感應(yīng)的緩沖作用。
編程示例：
技能拓展延伸：此結(jié)構(gòu)、功能能否應(yīng)用到其它方面？想象一下，做好。工程筆記。
作品展示：

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