資源簡介

升國旗
教學目標：
1、學會聲音模塊的錄制。
2、聲音與馬達匹配的精確控制。
3、滑動槽的制作。
重點難點：
1、聲音的錄制、分段與銜接。
2、參數的精準調節。
課堂任務：做一個自動升國旗的機器人，能演奏國歌，并且精準的隨聲音的結束恰好到旗桿達頂部。
課前準備：ev3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導入：討論：周一升國旗儀式特別隆重，升旗手們能夠精準的把握升旗速度，確保國歌演奏完恰好到達旗桿頂部。做一個既能演奏國歌又能精準控制到達頂部的機器人。
遙控車搭建：結構分析：首先主要的是旗桿，我們可以用連桿組成；
要有一個升旗的動力；我們還可以設置開關，用觸動。傳感器一個控制升旗上升，一個控制旗子降下。
結構：開關裝置+旗桿部分+傳動裝置
提示：開關裝置：兩個觸動傳感器，一個按壓一下啟動旗桿上升，另一個控制旗子下降。注意搭建的位置，方便操作又不影響美觀。
旗桿部分：注意兩條線的位置，兩端系在球星。銷上面，較長線應繞過旗桿頂端滑輪。這樣一端往外伸線，一端收線。旗桿用連桿拼接，組成一個中間帶滑槽的旗桿。
傳動裝置：利用齒輪的傳動與減速裝置。齒輪外用連桿固定使齒輪咬合更牢固。兩個纏繩的齒輪咬合，這樣就實現一個松，一個纏。
程序的編寫：
按下左邊觸動傳感器音樂開始播放，五秒后馬達開始。
以12的速度倒轉40秒，將國旗上升到最頂端停止運。行，在此期間音樂一直播放，共45秒，與馬達同時停。止運行。按下右邊觸動傳感器馬達以24的速度正轉。20秒將國旗下降到底部。
編程講解：
學會聲音的錄制以及外來聲音的導入。編程軟件聲音編輯最長可錄制10秒，但是去掉首尾，錄制8秒剛好。用其它軟件將聲音分段，一段8秒。編程注意：參數的精準調節，使聲音與馬達里轉動匹。配起來。注意聲音分段之間的銜接，盡量聽起來協調一致，不會產生太大的間斷。
編程示例：
技能拓展延伸：
完善作品，看國旗能否正好升到頂端停止，音樂是否
與國旗同步停止，進行調節。
作品展示：(共9張PPT)
樂高機器人 EV3
升國旗
周一升國旗，在學校里有沒有當國旗升旗手的？
能精確控制升旗速度嗎？
結構搭建
結構分析：開關裝置+旗桿部分+傳動裝置
開關裝置：由兩個觸動傳感器組成。
結構搭建提示
旗桿部分：注意兩條線的位置，較長線應繞過旗桿頂端滑輪，旗桿用連桿拼接，中間帶滑槽。
結構搭建提示
傳動裝置：利用齒輪的傳動與減速裝置。齒輪外用連桿固定使齒輪咬合更牢固。
編程
按下左邊觸動傳感器音樂開始播放，五秒后馬達開始以12的速度倒轉40秒，將國旗上升到最頂端停止運行，在此期間音樂一直播放，共45秒，與馬達同時停止運行。
按下右邊觸動傳感器馬達以24的速度正轉20秒將國旗下降到底部。
編程示例
作品展示、拓展
完善作品，看國旗能否正好升到頂端停止，音樂是否與國旗同步停止，進行調節。
作品展示、拓展
如何使叉車運輸貨物更精準，提高運輸效率？
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