資源簡介

地鐵檢票機
教學(xué)目標(biāo)：
1、超聲波傳感器與顏色傳感器的搭配使用。
2、齒輪的傳動、輪胎的摩擦帶動。
3、顏色傳感器結(jié)構(gòu)的理解：小燈光識別顏色。
重點難點：
1、齒輪傳動的搭建。
2、多情況程序的編寫，注意默認情況。
課堂任務(wù)：設(shè)計做一個檢票機，能識別卡面，正確卡面吞入人通過；
識別其他卡面，將其返回，提示錯誤。并設(shè)計一個門，識別通過門打開，人通過再關(guān)上，識別未通過不開門。
課前準(zhǔn)備： ev3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導(dǎo)入：討論：我們坐地鐵、進公園、看電影都要票，其中很多地方都是機器檢票的，那誰知道這些檢票機的工作原理是怎樣的？里面應(yīng)該有哪些裝置？
首先，能感應(yīng)卡，應(yīng)該是什么裝置？卡吞入，用到什么裝置？卡在里面被識別要有什么裝置？感應(yīng)卡是感。應(yīng)裝置，我們EV3里面的哪個傳感器可以作為這個裝，置？超聲波傳感器；卡進入，是傳動裝置，用馬達帶。動；卡被識別是識別裝置，我們的顏色傳感器可以識。別很多顏色，可以作為識別裝置。
檢票機搭建：
結(jié)構(gòu)分析：3個裝置按順序搭建。先感應(yīng)卡，再將卡。
通過傳動裝置送到識別裝置，最后通過識別裝置識別、判斷。
結(jié)構(gòu)：感應(yīng)裝置＋傳動裝置＋識別裝置
提示：感應(yīng)裝置：超聲波傳感器感應(yīng)，用框形架組裝一個進卡槽。注意超超聲波傳感器的高度要合適。兩邊的支架要牢固。
傳動裝置：用了齒輪的一級減速裝置帶動，利用齒輪的傳動使間隔的3個傳動輪同方向轉(zhuǎn)。動。利用輪胎的摩擦使卡進入，注意輪胎與滑槽的距離：太近了卡容易被擠壓住，太遠起不。到摩擦效果不容易被傳送。
識別裝置：顏色傳感器的位置一定要設(shè)置好，不要被其他零件所影響，也要注意搭建的高度。識別是后面的小燈，所以在識別到卡時，還要將卡再往里輸送一段距離，讓小燈識別顏色。
程序的編寫：卡票是黑白兩面。看見卡票，自動進票。直到識別系統(tǒng)看見卡（白面或黑面），繼續(xù)往里傳動半圈，進行，
顏色識別：
黑色：發(fā)出Confirm、Okay聲音，將卡吐出（馬達轉(zhuǎn)動2.5圈），檢票通過；
白色：發(fā)出 General alert、Sorry聲音，將反向吐出（44 圈），檢票未通過。
編程講解：看到兩種情況還是顏色的，肯定還要有默認情況，3種情況，需要用到多切換模塊。因為是后面的小燈識別顏色，因此在檢測到卡之后還要往里走半圈進行顏色識別。
編程注意：這里說明一下顏色傳感器的結(jié)構(gòu)。在做其他顏色識別時，總是感覺不敏感，其實是把物體放錯位置了，應(yīng)該放在小燈的面前進行感應(yīng)才行。也要注意靠近顏色傳感器的位置、角度。
編程示例：
技能拓展延伸：看能否做一個閘門：檢票通過打開，未通過不開門。
每人可用一個中型馬達驅(qū)動，做一個簡單的門。看見黑色面通過時再添加一個并列程序，使門打開，停留。一段時間，再將門關(guān)上。
作品展示：(共9張PPT)
樂高機器人 EV3
地鐵檢票機
進地鐵要檢票，那檢票機的工作原理是怎樣的？
結(jié)構(gòu)搭建
結(jié)構(gòu)分析：感應(yīng)裝置+識別裝置+傳動裝置
感應(yīng)裝置：超聲波傳感器以及組裝的進卡槽。
結(jié)構(gòu)搭建提示
識別裝置：顏色傳感器，注意搭建的位置，要不易受其他零件影響。
結(jié)構(gòu)搭建提示
傳動裝置：一級減速裝置，利用齒輪的傳動使3個傳動輪同方向轉(zhuǎn)動。
編程
卡票是黑白兩面。看見卡票，自動進票。直到識別系統(tǒng)看見卡（白面或黑面），繼續(xù)往里傳動半圈，進行顏色識別：
黑色：發(fā)出Confirm、Okay聲音，將卡吐出（馬達轉(zhuǎn)動2.5圈），檢票通過；
白面：發(fā)出General Alert、Sorry聲音，將卡反向吐出（4圈），檢票未通過。
編程示例
作品展示、拓展
完善作品，看能否做一個閘門：檢票通過打開，未通過不開門。
作品展示、拓展
如何使叉車運輸貨物更精準(zhǔn)，提高運輸效率？
樂高EV3
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