資源簡(jiǎn)介

(共9張PPT)
樂(lè)高機(jī)器人 EV3
探索機(jī)器人
你們還記得電影里瓦力的樣子嗎？
結(jié)構(gòu)分析
結(jié)構(gòu)搭建
結(jié)構(gòu)分析：行走履帶+身體+探測(cè)裝置
行走履帶：該部分是用連桿支撐起鏈齒輪，然后在鏈齒輪上面安裝履帶。
結(jié)構(gòu)搭建提示
身體：用EV3控制器和連桿搭建的結(jié)構(gòu)。
結(jié)構(gòu)搭建提示
探測(cè)裝置：用超聲波傳感器制作的像眼睛一樣的探測(cè)裝置。
編程
讓你的機(jī)器人，在行走的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，如果探測(cè)裝置感測(cè)到前方有物體時(shí)，則停下，發(fā)出警報(bào)，后退，然后轉(zhuǎn)彎向其他方向前進(jìn)，重復(fù)該動(dòng)作。
編程提示
作品展示、拓展
如何使叉車(chē)運(yùn)輸貨物更精準(zhǔn)，提高運(yùn)輸效率？
樂(lè)高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中級(jí)班
巧視俗建與 形化偏程
眼睛：
起來(lái)分析一下瓦力的組成結(jié)構(gòu)吧
超聲波傳感器
手臂
身體
wALL·E
腿部：
履帶
昵圖網(wǎng)nipic.com/m866343I
01
A+D
2■
A+D
A+D
5050
00
01■
A
403
@mI幾dsterm與
AGO
education
碼高加器人
婦g則器Y
THANK YOU探索機(jī)器人
教學(xué)目標(biāo)：
1、超聲波傳感器的編程與使用。
2、聲音傳感器的編程與編寫(xiě)。
3、多任務(wù)程序的編寫(xiě)。
重點(diǎn)難點(diǎn)：
1、超聲波作為探索裝置，敏感程度的控制。
2、根據(jù)任務(wù)要求編寫(xiě)程序時(shí)邏輯思維的鍛煉。
課堂任務(wù)：設(shè)計(jì)一個(gè)探索機(jī)器人，能夠不斷地探索障礙物。測(cè)到障礙。物后能夠發(fā)出警報(bào)，并避開(kāi)障礙物。
課前準(zhǔn)備：ev3基本零件 計(jì)算機(jī)（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導(dǎo)入：討論：
在碰碰車(chē)搭建的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)搭建一個(gè)探索機(jī)器人，要求能夠隨時(shí)感測(cè)障礙物，并且立即報(bào)警，然后避開(kāi)。
思考：感測(cè)障礙物用到什么傳感器？
遙控車(chē)搭建：結(jié)構(gòu)分析：感測(cè)障礙物是在一定距離內(nèi)，所以用到距離傳感器，就是超聲波傳感器。能夠隨時(shí)感測(cè)不同方位的障礙物，所以超聲波傳感器能左右轉(zhuǎn)動(dòng)。結(jié)構(gòu)：車(chē)體+探測(cè)裝置車(chē)體用到履帶，3輪傳動(dòng)。
探測(cè)裝置主要是超聲波傳感器的搭建。
程序的編寫(xiě)：
開(kāi)啟后小車(chē)直行，當(dāng)遇到障礙物后，立即停止前行，并發(fā)出報(bào)警，后退，轉(zhuǎn)彎，向其他方向直行。同時(shí)超聲波傳感器左中右轉(zhuǎn)動(dòng)。
編程講解：
開(kāi)始后，程序分為兩個(gè)分支，一個(gè)用超聲波傳感器探測(cè)距離，并控制小車(chē)前行。另一個(gè)通過(guò)控制中型電機(jī)帶動(dòng)超聲波傳感器，兩個(gè)程序互相不影響，這種兩個(gè)或多個(gè)程序單獨(dú)操作時(shí)對(duì)其他程序不影響的結(jié)構(gòu)叫做程序的并列。
編程注意：
轉(zhuǎn)動(dòng)超聲波傳感器時(shí)，如果從中間位置開(kāi)始，應(yīng)先向一邊轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，該程序塊應(yīng)在循環(huán)之外。此外，轉(zhuǎn)頭程序中循環(huán)的角度要保持一致，使超聲波傳感器，最終回到原位置。寫(xiě)程序時(shí)讓學(xué)生先寫(xiě)一邊的程序，這樣就不會(huì)太亂，讓學(xué)生更容易接受理解。
編程示例：
作品展示：
作品完善：看看哪部分需要加固，讓他更穩(wěn)定，更美觀。
我們現(xiàn)在做的探索機(jī)器人，只有行走和頭部眼睛的部分，思考一下能不能加入機(jī)器人手的部分，讓機(jī)器人的手也可以動(dòng)起來(lái)，并且可以完成一些功能和任務(wù)，可以嘗試使用一下顏色傳感器和觸碰傳感器。

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