資源簡介

碰碰車
教學目標：1、觸動傳感器的編程與使用；
2、聲音傳感器的編程與編寫；
3、分支嵌套的編程。
重點難點：1、觸動傳感器的搭建，作用要敏感。
2、分支嵌套程序的編寫，命令同時進行。
課堂任務：設計一輛碰碰車，當碰到障礙物會發出警報，并且自動轉彎，向其他方向前行。
課前準備：EV3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導入：提問：雙馬達小車已經搭建過，在此基礎上怎樣設計搭建一個碰碰車？而且要像我們玩的碰碰車一樣，在碰到物體之后發出警報，后退、轉彎，朝其它方向前行。
遙控車搭建：結構分析：在我們搭建過的雙馬達小車基礎上安裝一個觸動傳感器，但是觸動傳感器按鈕特別小，接觸范圍太小，碰到物體的幾率就會太小，那我們怎么辦呢？
我們設計一個接觸面積大的保險杠，接觸觸動傳感器按鈕，只要一碰到保險杠的前面，保險杠就會按壓觸動傳感器，這樣觸碰就比較靈活敏感了。
結構：小車+保險杠
提示：小車：兩個馬達連接、與控制器連接要牢固。
保險杠：彎連桿與軸搭建，用光銷連到車身上，保險杠與觸動傳感器接觸。
程序的編寫：碰碰車前行，當碰到物體時，發出警報同時后退一點距離，然后轉向繼續前行。如此循環。
注意：1、當碰到物體時，汽車一直往前走，所以按鈕一直是按壓的狀態，所以等待觸動模塊我們選擇是“1”按壓狀態，而不是“2”碰撞狀態。
2、當碰到物體時發出聲音的同時小車往后退，同時進行的，我們用到分支結構。
編程講解：開始后選用移動槽模塊的開啟模式，讓小車一直前行，直至觸動傳感器感受到按壓，此時在發出聲音的同時，讓小車向后退兩圈，然后轉彎，之后重新開始一直直行，故程序回到之前，再用循環，即解決上述任務。寫程序時讓學生先寫一邊的程勛，這樣就不會太亂，然后加入循環，讓學生更容易接受理解、融會貫通。
編程注意：兩邊的參數一定要一致才能完成前進、后退、轉彎，因此只有兩邊馬達的速度一樣時才能完成前進、后退。此外應注意分支結構的編寫。
作品展示：(共9張PPT)
樂高機器人 EV3
碰碰車
坐過碰碰車嗎？觀察過碰碰車的工作原理嗎？
結構搭建
結構分析：雙馬達小車+觸動裝置。
雙馬達小車：由兩個馬達提供動力的三輪小車結構。
結構搭建提示
觸動裝置：由觸動傳感器和為了增大觸動面積的保險杠組成。
編程講解
編程
碰碰車前行，當碰到物體時，發出警報同時后退一點距離，然后轉向繼續前行。如此循環。
編程示例
編程示例
作品展示、拓展
完善自己的碰碰車，更加美觀炫酷。
樂高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中級班
巧視俗建與 形化偏程
圖形化編程：
1
1端口選擇器
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2模式選擇器
50
3輸入
2
3
01
BB1A
1
B+C
>CD
5050
50
-501
50500.8
0
Blip 4
1000
01
B+C
1
B+C
B+C
③③ 川
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