資源簡介

第五節課 雙杠體操
教學目標：1、馬達的控制
2、順序等待。
重點難點：1、模擬運動員動作，所以搭建必須穩固，尤其底座。
2、動作模擬盡量逼真，所以程序編寫對馬達、時 間的控制非常精確，需要對數據參數的不斷調試完成模擬。
課堂任務：設計一個在雙杠上表演的體操運動員；
機器人運動員可以在雙杠上表演腿部動作；
腿部動作要到位（編程操控準確）。
課前準備：EV3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導入：提問：有沒有看過雙杠體操運動員比賽？中國的體操運動員像李小鵬、楊威等等都非常厲害，都得到過世界冠軍。體操運動員要完成的動作有哪些？是怎么完成的？同學們用手中的材料模擬一下。
基本動作有身體豎直，雙腿向前甩動，雙腿向后甩動，利用慣性雙腿向前水平靜止，也可向后水平靜止。
作品搭建：先把要搭建的表演雙杠體操運動員的模型分結構：底座+支架+身體+雙腿
底座：因為要前后晃動，所以盡量要前后面積大一點，搭建穩固，防止支撐的身體歪倒。可用連桿連接，是長度增加。
支架：“三角形最穩固”原理，用連桿連接。搭建之前，根據身體和雙腿的長度（馬達+控制器），使用合適長度的連桿連接，使總體美觀而又實用（搭建過高容易晃動，過低會使雙腿著地）。
身體：可用EV3控制器作為上身，這樣安排更美觀。
雙腿：運動員主要是雙腿的甩動，所以兩個馬達提供動力正好作為雙腿。
整體結構搭建要協調美觀，各部位連接要穩固。
程序的編寫：馬達作為腿部，馬達的轉動角度代表了腿部的表演，馬達的轉動相當于人體關節的活動。通過時間來控制馬達在空中某一位置的停留。
注意馬達的角度，作為等待的條件。可以改變馬達的馬力來表現腿部的表演動作。
編程的編寫主要是馬達控制與時間等待的結合，使輸出的命令動作、形態盡量模仿雙杠運動員的表演動作。
要求：前后甩腿70度，停留1秒，反方向甩腿160度，停留1秒，再反方向甩80度。
技能拓展：1、怎樣設計搭建讓支架更牢固？
搭建底座防止滑動可用橡皮連軸器，增大摩擦阻力。
2、編程能夠完成更高難度的動作，讓體操運動員翻轉幾圈。
編程：若要轉起來，前面要給一個加速，然后循環幾次借力甩動起來。
作品展示：(共10張PPT)
樂高機器人 EV3
雙杠體操運動員的表演
體操運動員雙杠表演動作是怎樣的？
結構搭建
結構分析：底座+支架+運動員
底座：用連桿搭建的起穩定作用的框架。
結構搭建提示
支架：用連桿搭建的穩定的三角形結構。
搭建提示
運動員：EV3控制器作為身體，兩個馬達作為雙腿。
編程
馬達作為腿部，馬達的轉動角度代表腿部的表演；通過時間來控制馬達在空中某一位置的停留。（前后甩腿70度，停留1秒，反方向甩腿160度，停留1秒再反方向甩80度）。
作品展示、拓展
作品完善
1.怎么防止底座滑動？
搭建底座防止滑動可用橡皮連軸器或者橡皮履帶扣，增大摩擦阻力。
2.完成更高難度的動作。
通過編程完成更高難度的動作，翻轉幾圈，停止。
圈數編程
若要轉起來，前面要給一個加速，然后循環幾次借力甩動起來。
樂高EV3
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2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中級班
巧視俗建與 形化偏程
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偏程示例
5050
70
50-50160
1
505080
AGo education
碼高機器人
91
@mI幾dsterm與
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THANK YOU

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