資源簡介

(共9張PPT)
樂高機器人 EV3
毛蟲小車
毛毛蟲長什么樣？怎樣爬行？
爬行：頭不動，中間身體拱起，后身往前移動；后身不動，恢復，前身往前移動。
——蠕動前行
結構搭建
結構：前足+身體+后足
前足：可以用一個輪子，也可以用兩個輪子，棘輪搭建在一側。
搭建提示
身體：主要是控制器跟連接前后、足的連桿組成。
搭建提示
后足：利用齒輪的減速減慢速度，棘輪裝置跟前足一樣。
編程
齒輪帶動連桿使身體做往返運動，因此電機開啟一直循環即可。
作品展示、拓展
1.給毛毛蟲畫一張臉，顯示出來。
作品展示、拓展
2.加一個開關啟動、結束行走
小小競賽
完善自己的毛毛蟲小車，從同一起始線出發，看誰的毛蟲小車更像毛蟲，跑的更快。
樂高EV3
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2四
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EV3
EV3
中級班
巧視俗建與 形化偏程
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項目圖像
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THANK YOU毛蟲小車
教學目標：1、齒輪連桿的使用；
2、棘輪的理解運用；
3、順序等待。
重點難點：1、使毛蟲小車跟毛蟲一樣蠕動前進；
2、棘輪的使用方法與搭建，理解其作用：卡主齒輪，起到“固定障礙物”作用，限制齒輪的反方向運轉，從而做到只沿一個方向運動。
3、棘輪的搭建使用。
課堂任務：設計一個毛毛蟲機器人，并且可以像毛毛蟲一樣爬行；機器人的移動不能靠輪子的轉動產生移動，而像毛毛蟲一樣有明顯的身體“曲張”動作。
馬達編程操控，使毛毛蟲機器人不停前進。
課前準備：EV3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導入：提問：有沒有見過毛毛蟲？是什么樣子的？誰知道毛毛蟲怎么爬行？同學們用材料演示毛毛蟲的爬行狀態。
引出課題：搭建毛毛蟲機器人，并且像毛毛蟲一樣一拱一拱的爬行。
毛毛蟲搭建：結構分析：毛毛蟲是長長的，所以機器要搭建的長一點。
結構：前足+身體（能曲張的活動關節）+后足
提示：前足：可以用一個輪子，也可以用兩個輪子，棘輪搭建在一側。
身體：主要是控制器跟連接前后足的連桿。
后足：利用齒輪的減速減慢速度，跟前足同樣的棘輪裝置。
程序編寫：能夠曲張的活動關節，馬達的轉動以及傳動可以實現身體曲張；前足、后足的搭建：在爬行的時候，后足停止推動前身往前挪動，然后身體伸直，前身再靜止，后身再往前挪動，如此往復循環。
齒輪帶動連桿使身體做往返運動，電機只開啟一直循環即可。
編程注意：如果開啟狀態，不加循環程序是否能運行？不能夠運行，因為開啟狀態是一直運轉，后面不加任何條件就會永不停下，直到耗完電為止，處于“自我保護意識”不加條件的開啟是不運行的。
拓展：
給毛毛蟲畫一張臉，顯示出來。
做一個遙控器，控制毛毛蟲走。
作品展示：
小小競賽：完善自己的毛毛蟲小車，在同一起始線，看誰的毛蟲小車更像毛毛蟲，跑的更快。

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