資源簡介

(共7張PPT)
樂高機器人 EV3
樂高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中級班
巧視俗建與 形化偏程
翻abv正W
迷你高爾夫
打過高爾夫嗎？高爾夫
球員是怎么打球的？
LabVIEW
結構搭建
結構分析：底座+手臂和球桿
底座：用連桿搭建的支撐結構。
翻abv正W
結構搭建提示
手臂和球桿：利用直角銷連接在馬達上的擊球
裝置。
編程
模擬真實球員的打球動作編寫程序：
1、球桿慢慢的甩到高空一馬達功率要小；
2、球桿在空中滯留一段時間一等待程序運用
3、球桿快速打出一馬達功率盡可能大；
4、球桿慣性停止一邏輯“偽”應用。
注意：不同模式控制馬達，總結哪種模式
更容易操作球桿。
LabV正W
編程示例
用3
③○
3090/
10090
LabVIEW
作品展玩示、拓展
完善作品，搭建一個簡單的球門，看誰球打得
準，更像高爾夫球員。
pI●I I●w】
@mI幾dsterm與
AGO
education
碼高加器人
婦g則器Y
THANK YOU第三節課 迷你高爾夫
教學目標：1、高爾夫球手的搭建。
2、圖形化編程中順序等待模塊的練習。
重點難點： 1、高爾夫球手模型的思維構建；把馬達和連桿設計成一個運動員，能夠穩固的豎立（下面有穩固的底座），馬達相當于球員身體，一個連桿相當于手臂，再一個長連桿用作球桿，球頭搭個小板打球。
2、盡量模擬高爾夫球員打球時的動作，快、慢、緩沖、停止控制程勛的編寫。
課堂任務：讓學生利用手里的材料去搭建想象中的高爾夫球手，注意結構搭建的牢固性；等待程序的運用，程序編寫要盡量模擬實際打球動作；搭建一個球門，進行打球比賽。
課前準備：EV3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導入：模擬：高爾夫球員是怎樣打球的？讓學生模擬。（球手持高爾夫球桿，動作優美）。
球手的搭建：根據同學們模擬的情景，讓學生們畫出一個簡練的打球動作圖，然后分割成幾個搭建結構；底座（穩固身體），身體（支撐馬達），球桿（運球打球），注意球頭搭建一個球板，用于打球。
編程編寫：要求：模擬動作中，先使球桿向上甩起，停止一會，然后迅速落下打球，球被打出。然后程序編寫中就對應的馬達先向上轉到一定高度，然后停止一會兒，再迅速落下打球。
所以，開始的馬達功率一定要小一點，轉到一定高度（這里應用指定度數會更容易操作，先讓同學們使用其他模式對比哪個更好一些），停止程序怎么寫？或者利用等待模塊，落下功率一定要大，迅速將球打出，落下的角度一定要跟之前一樣，模擬中球桿由于慣性，會慢慢減速，所以最后邏輯是“偽”。
編程講解：更加生動的模擬高爾夫選手的動作，及參數的設定和選擇。
同時設定等待模塊和大型電機模塊達到等待功能 及相應圖標的選擇。
作品展示：上臺介紹自己的作品，今天學到的搭建知識；搭建的穩固性，自己搭建的高爾夫球手最滿意的地方及改進方案？
作品競賽：搭建一個簡單的球門，看誰把球打的準。

展開更多......

收起↑