資源簡介

馴龍高手夜煞
教學日標：
1、超聲波傳感器的編程與使用。
2、聲音傳感器的編程與編寫。
3、分支嵌套程序的編寫。
重點難點：
1、設計搭建，外觀要像《馴龍高手》里面的夜煞。
2、超聲波距離探測，避開障礙物。
3、齒輪帶動。
課堂任務：設計搭建《馴龍高手》里面的夜煞，樣子要盡量形象逼真。利用超聲波傳感器，探測到障礙物發出警報，并轉向其他位置繼續前行，避開障礙物。
課前準備：ev3基本零件計算機（己安裝圖形化編程）
上課流程：
導入：討論：都看過《馴龍高手》吧？里面有一只非常厲害的恐龍夜煞一沒牙仔，有閃電般的速度。
夜煞搭建：結構分析：能夠轉彎、直行，所以用到兩個馬達控制。還能搖尾巴，我們可以用中型馬達控制。遇到障礙物發出警報，用到超聲波傳感器。
結構：身體+頭部+尾翼
提示：
身體：兩個馬達連接、與控制器連接要牢固。
頭部：主要是超聲波傳感器，用連桿以及其他零件將其伸出身體。
尾翼：中型馬達帶動。
程序的編寫：夜煞向前運行（兩個馬達控制），并不斷發出聲音。遇到障礙物停止，發出警告，然后轉向其他角度，程序循環運行。在運行的同時，用中型馬達控制尾翼不停擺動。
編程講解：因為用了兩個馬達所以選擇用移動槽來控制大型電機，小車前進會碰到墻壁，碰到障礙物怎么辦，利用超聲波傳感器來避免碰到障礙物，在探測到
障礙物之前會發出警報并且轉彎。
編程注意：馴龍高手的尾巴會左右搖擺，那么這個動作是和機器人前進動作同時進行的，尾巴是由中型電機來控制的，控制中型電機的程序和控制大型電機的
程序就應該并列，才會同時運行。
編程示例：
技能拓展延伸：看能不能是自己的馴龍高手看起來更加生動?！?br/>作品展示：(共8張PPT)
樂高機器人 EV3
馴龍高手夜煞
電影《馴龍高手》里面有一只非常厲害的會搖尾巴的恐龍夜煞——沒牙仔，它有閃電般的速度。
結構搭建
結構：身體+頭部+尾翼
身體：馬達連接、與控制器連接要穩固。
結構搭建提示
頭部：用連桿以及其他零件搭建的伸出身體的超聲波傳感器。
結構搭建提示
尾翼：中型馬達帶動偏心輪結構。
編程
夜煞向前運行，不斷發出聲音。遇到障礙物停止，發出警告，轉彎，程序循環運行。運行的同時，尾翼不停擺動。
編程提示
作品展示、拓展
完善作品，讓它看起來更形象生動。
樂高EV3
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2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中級班
巧視俗建與 形化偏程
01
B+C
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1
B+C
Backing alert
B+C
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100-100
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