資源簡介

(共10張PPT)
樂高機器人 EV3
招財貓
見過招財貓嗎？它是怎么感應到人的呢？
超聲波傳感器
這些都是因為有一個能探測前方物體的傳感器。超聲波傳感器就是其中最常見的一種。
超聲波傳感器的工作原理
超聲波傳感器可以測量與前方物體之間的距離。
實現方式是發送出聲波并測量聲音反射回傳感器所需的時間長度。
超聲波傳感器的測量范圍：0-255cm，該傳感器無法檢測非常接近于傳感器（大約3厘米或1.5英寸以內）的物體。
結構搭建
結構分析：感應裝置+招財手臂
感應裝置：用超聲波傳感器搭建的結構，注意角度。
結構搭建提示
結構分析：感應裝置+招財手臂
招財手臂：用大型電機和各種連桿搭建。
模塊講解
報警器能感知一定距離的物體，所以要有聲音模塊和超聲波程序模塊。
編程
當有物體在超聲波傳感器50cm以內時，報警器發出音樂，然后前后來回招手；如果前方50cm以內無任何物體，則停止招手。
編程示例
作品展示、拓展
完善你的招財貓，讓它更形象。
樂高EV3
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THANK YOU第四節課 招財貓
教學目標：1、超聲波傳感器的應用；
2、聲音模塊的控制，循環等待模式的使用。
重點難點：1、超聲波程序模塊與聲音模塊的編寫；
2、循環等待模式的嵌套，超聲波與聲音程序的一 起使用；
3、機械手擺動度數的控制。
課堂任務：1、給門口設計一個招財貓；
2、當有人走過的時候發出音樂。
課前準備：EV3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導入：提問：1、我們日常生活中見到的有哪些自動探測前方物體的裝置？
商店或超市有人進門的時候會說：你 好，歡迎光臨。或者聽到“叮咚”，表示有人進入，老板就會知道。我們平常玩的玩具在遇到障礙物之前就會發出警告，然后轉向。所有的這些都是因為安有超聲波的裝置；能測出設定的距離內的障礙物，并發出警告，再配上警告聲（聲音模塊），兩者結合起來就組成了自動探測裝置。
2、知道超聲波在生活中的應用嗎？
蝙蝠利用超聲波能夠感知到距離，海 底的潛艇能通過超聲波計算出距離。
報警器搭建：超聲波傳感器與EV3控制器連接，不斷嘗試搭建，使傳感器能在一定范圍內很容易感測。
程序的編寫：循環控制模式的介紹及應用：使循環內的命令不停的一次一次的循環下去，直到有其他命令使其結束（不滿足循環條件時，即“偽”）
程序編寫：
知識擴展：
如何顯示走過這門的人數呢？
需要在EV3控制器顯示，并計數，這就要用到顯示模塊跟邏輯運算模塊。
編程講解：注意用到的是等待模塊中的超聲波傳感器，這樣才能使程序執行，注意邏輯運算的連接，每執行一次就+1，輸出的結果作為顯示模塊要顯示的結果，在控制器中顯示。
增加一個小手，模擬招財貓，怎么搭建和編程？
編程講解：在程序1的基礎上，增加一個大型電機的角度轉動程序來控制招手，并在中間加入等待時間。
若用在小車上面，小車行走，遇到障礙物報警，并且立即停止，然后轉向，避免碰到障礙物，怎么編寫？
程序講解：在碰到障礙物之前會一直前行，知道感測 到一定距離的障礙物，發出報警，并且停止前行（確定停止時間），然后轉彎，避免碰到障礙物。這一系列動作運行。
作品展示：

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