資源簡介

(共10張PPT)
樂高機(jī)器人 EV3
樂高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中級(jí)班
巧視俗建與 形化偏程
翻abv正W
陀螺發(fā)射器
我們平常所見到的
陀螺是什么樣的？
LabVIEW
結(jié)杓搭建
結(jié)構(gòu)分析：動(dòng)力部分+加速裝置
動(dòng)力部分：用大型電機(jī)來給加速裝置提供動(dòng)力，
并由加速裝置最終將動(dòng)力傳遞給陀螺。
LabVIEW
結(jié)構(gòu)搭建提示
加速裝置：由齒輪、軸和連桿搭建的加快速度
的裝置。
一級(jí)加速
二級(jí)加速
LabV正W
編程餅解
圖形化編程：
1端口選擇器
2模式選擇器
3輸入
2
3
LabVIEW
編程
讓EV3控制器發(fā)出G0的聲音后，控制大型電機(jī)以
最快的速度轉(zhuǎn)起來。嘗試不同的模式控制大型
電機(jī)的區(qū)別。體驗(yàn)制動(dòng)和慣性滑行的不同。
abv正W
偏程示例
Go
C國川
1000
50
5
用G0
HHH用D
100
50
LabVIEW
陀累比賽
看誰制作的陀螺旋轉(zhuǎn)的時(shí)間更長，而且旋轉(zhuǎn)的
更穩(wěn)定。
abv正W
陀螺塔建提示
什么樣的陀螺旋轉(zhuǎn)時(shí)間長？都有哪些因素
會(huì)影響陀螺旋轉(zhuǎn)？
陀螺的重心：怎么改變陀螺的重心？
陀螺的重量：小陀螺和大陀螺比較哪個(gè)轉(zhuǎn)
的更好？
LabVIEW
作品展驗(yàn)示、拓展
手拿發(fā)射器容易晃動(dòng)而影響陀螺旋轉(zhuǎn)，怎樣改
進(jìn)？
EV3
@mI幾dsterm與
AGO
education
碼高加器人
婦g則器Y
THANK YOU第一節(jié)課 陀螺發(fā)射器
教學(xué)目標(biāo)：1、掌握單電機(jī)搭建陀螺發(fā)射器以及搭建陀螺的方法，了解齒輪傳動(dòng)以及多級(jí)齒輪傳動(dòng)的概念；
2、接觸圖形化編程，對編程有一個(gè)初步概念；
3、使用移動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊控制馬達(dá)的程序編寫。
重點(diǎn)難點(diǎn)：1、掌握單電機(jī)陀螺發(fā)射器的搭建方法（馬達(dá)與齒輪、連桿的連接）；
2、理解多級(jí)齒輪的作用（加速、減速裝置）；
3、使用移動(dòng)轉(zhuǎn)向模塊控制馬達(dá)的程序編寫。
課堂任務(wù)：讓學(xué)生利用手里的材料去搭建幾個(gè)陀螺（齒輪、輪胎等不同材料的）、單電機(jī)陀螺發(fā)射器，利用自己搭建的陀螺競賽，看誰的旋轉(zhuǎn)時(shí)間更久、更穩(wěn)定。
課前準(zhǔn)備：EV3基本零件 計(jì)算機(jī)（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導(dǎo)入：提問：大家所見過的陀螺有哪幾種？是什么樣子的？對照圖片，可以搭建自己想象的陀螺（利用軸、齒輪、輪胎等圓形材料），手動(dòng)轉(zhuǎn)起來。
發(fā)射器搭建：
提問：手轉(zhuǎn)動(dòng)太費(fèi)力，時(shí)間短，而且也不穩(wěn)定，我們能用什么辦法代替手動(dòng)讓陀螺轉(zhuǎn)的又穩(wěn)定又快呢？搭建一個(gè)陀螺發(fā)射器。
提問：我們玩的手拉陀螺里面有什么結(jié)構(gòu)？提示：鋸條是齒輪的，演示：帶動(dòng)齒輪。引出今天所要學(xué)的齒輪傳動(dòng)裝置。原理跟玩具陀螺一樣。
提問：如果想要旋轉(zhuǎn)更快怎么辦呢？介紹1級(jí)加速裝置和2級(jí)加速裝置。怎么把馬達(dá)、加速裝置、陀螺連接？學(xué)生自己去搭建后，自己想辦法連接。提示：陀螺帶齒輪，才能咬合帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。連接要用到軸、軸銷、連桿。
作品檢測：搭建的對稱，齒輪相互間的嚙合，作品要堅(jiān)固、美觀。
程序的編寫：
編程知識(shí)：電機(jī)的五種狀態(tài)模式的選定
關(guān)閉
開啟
開啟指定秒數(shù)
開啟指定度數(shù)
開啟指定圈數(shù)
圖標(biāo)以及說明：
關(guān)閉 指馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)
開啟 馬達(dá)可以轉(zhuǎn)動(dòng)（點(diǎn)此命令馬達(dá)一直運(yùn)轉(zhuǎn)，直至電耗完）
第三 可以使馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)到一定時(shí)間
第四 馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)指定角度
第五 馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)指定圈數(shù)
說明：2、3、4、5命令是使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的不同方式，對于不同的任務(wù)選擇更方便易控的模式
程序檢測：編程下載到陀螺發(fā)射器中，（利用自己的控制模式，注意時(shí)間長短的控制），讓陀螺旋轉(zhuǎn)起來。
作品競賽：看誰的陀螺運(yùn)轉(zhuǎn)的更久、更穩(wěn)。
提問：影響因素？陀螺搭建材料、程序編寫數(shù)值輸入大小
作品展示：上臺(tái)介紹自己的作品，今天學(xué)到的搭建知識(shí)：搭建內(nèi)容，學(xué)到的裝置（加速裝置是怎么樣的？大齒輪帶動(dòng)小齒輪。）
今天用到的裝置：二級(jí)加速裝置
軟件：是什么？圖形編程。今天用到是什么模塊？馬達(dá)的控制。有哪幾種方式控制？指定秒數(shù)、指定度數(shù)、指定圈數(shù)
作品完善：更美觀，結(jié)構(gòu)更穩(wěn)，操作更方便
思考：手拿發(fā)射器容易晃動(dòng)而不穩(wěn)，影響陀螺旋轉(zhuǎn)，怎么樣改進(jìn)使發(fā)射器穩(wěn)固不動(dòng)呢？
提示搭建設(shè)計(jì)：搭建一個(gè)穩(wěn)固的框架，將控制器與發(fā)射器固定在框架上，使更容易操作發(fā)射器發(fā)射陀螺。
注意：測定發(fā)射器與陀螺的高度，然后將發(fā)射器固定在適當(dāng)?shù)母叨取Ｄ康模荷晕⒁苿?dòng)發(fā)射裝置即可離開陀螺儀。
控制器與馬達(dá)連接：
支架架起發(fā)射器，構(gòu)成了一個(gè)形象的作品：

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