資源簡介

第二節課 觸動小車
教學目標： 1、掌握單電機搭建小汽車的方法；
2、學會EV3控制器與馬達、輪胎和軸的固定連接；
3、循環模塊的學習及應用；
4、聲音模塊、顯示模塊、觸動傳感器的應用學習。
重點難點： 1、單馬達小汽車模型的思維構建，搭建方法（馬達與控制器的連接），車身整體的穩固性；
2、多種連接方法，搭建不同樣式的小車（四輪、三輪）注意連桿連接能轉動，軸連接是帶動；
3、使用移動模塊控制單馬達汽車的程序編寫，多個移動模塊程序的連接并且運用多個移動模塊控制機器人不同的行為（速度、方向等）。
課堂任務： 讓學生利用手里的材料去搭建單馬達汽車；學生對不同汽車性能的對比，講出自己搭建汽車的優缺點；通過多個移動模塊程序編寫完成老師要求的挑戰；優化自己的小汽車（更美觀、更牢固）；學會觸動傳感器的3中狀態的應用。
課前準備：
EV3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導入：
提問：大家所見到的汽車都有什么樣子的呢？通過學生們的描述，總結出汽車結構基本的框架：穩固的車身、能轉動的輪、提供動力的電機。
小汽車搭建：
搭建四輪或三輪汽車，首先把最主要的車身搭建起來。馬達比較大，正好可以連接到軸，驅動輪子，可以作為車身的主要結構。三輪或四輪的連接，利用馬達上面的插孔，將輪軸、馬達穩固的連接起來。注意：軸穿在連桿上可以使軸隨意轉動，如果軸插在“十字”形的套或輪胎插孔，就會緊緊的卡在一起，帶動所連接的配件。提問：EV3控制器放在哪里更美觀一些？也有很多插孔，想辦法利用手里的材料將控制器、馬達連接起來（還是強調連接的穩固性）。
作品檢驗： 搭建的穩定性，各個零件放置的合理性是否都比較到位。
編程學習：
編程知識：觸動傳感器三種狀態模式的選定
0—松開
1—按壓
2—碰撞
圖標以及說明：
“0”松開 松開觸動傳感器后接收到命令
“1”按壓 按下觸動傳感器（不松開）后接受到命令
“2”碰撞 按下并立即松開觸動傳感器后接收到命令
程序示例：
程序講解：
這里用到的是等待模塊中的觸動傳感器，注意等待模塊中的傳感器與黃色編程模塊里的傳感器模塊的使用區分。這里要學的知識點是觸動傳感器的使用、顯示模塊的使用。
課程檢測：
編程下載到觸動小車中，讓小車動起來，看能不能實現要求的動作。
能力拓展：
設計只能觸動小車，放地上就走，拿起來就停止。
程序示例：
程序講解：
主要是講明白循環模塊的使用及作用，觸動傳感器3種狀態的使用。
作品展示：
上臺介紹自己的作品，今天搭建遇到的問題以及處理它的方法；今天學到的新的編程模塊以及該模塊的應用。
作品完善：
更美觀，結構更穩，操作更方便，看起來更炫酷！(共8張PPT)
樂高機器人 EV3
作品展示、拓展
如何使叉車運輸貨物更精準，提高運輸效率？
樂高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中級班
巧視俗建與 形化偏程
LabVIEW
觸碰小車
坐過碰碰車嗎？碰碰車是
怎么感受到碰撞的呢？
●●●●
LabVIEW
結杓搭建
結構分析：底盤+車身
底盤：用馬達和輪胎以及觸動傳感器搭建的結
構。
LabVIEW
結構搭建提示
車身：用EV3控制器搭建的車身形狀。
燕
LabVIEW
編程
讓小車在一直向前走的時候，如果碰撞到前方
的障礙物就后退一段距離。
編程示例
B+C
:排B+C
50
50
50-50
3
LabVIEW
作品展示、拓展
@mI幾dsterm與
AGO
education
碼高加器人
婦g則器Y
THANK YOU

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