資源簡(jiǎn)介

(共7張PPT)
樂高機(jī)器人 EV3
遙控車
前面已經(jīng)搭建過(guò)幾次小車，都是編入程序自動(dòng)完成任務(wù)，那能不能設(shè)計(jì)搭建一個(gè)用手柄控制的遙控小車？
結(jié)構(gòu)搭建
結(jié)構(gòu)分析：小車+遙控手柄
小車：由兩個(gè)馬達(dá)和控制器搭建。
結(jié)構(gòu)搭建提示
遙控手柄：利用連桿和觸動(dòng)傳感器搭建的結(jié)構(gòu)。
編程
同時(shí)按壓觸動(dòng)傳感器后退，同時(shí)松開前進(jìn)，一個(gè)按壓一個(gè)松開轉(zhuǎn)彎。
編程示例
作品展示、拓展
完善自己的遙控小車，更加美觀炫酷。
樂高EV3
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2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中級(jí)班
巧視俗建與 形化偏程
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THANK YOU遙控小車
教學(xué)日標(biāo)：
1、觸動(dòng)傳感器的編程與使用。
2、多任務(wù)程序的編寫、并列程序的熟悉應(yīng)用。
重點(diǎn)難點(diǎn)：
1、遙控手柄的搭建。
2、分支結(jié)構(gòu)、并列程序的編寫。
3、循環(huán)程序、觸動(dòng)傳感器控制馬達(dá)程序的編寫。
課堂任務(wù)：設(shè)計(jì)一輛遙控車，利用觸動(dòng)傳感器控制運(yùn)行。遙控手柄要感覺舒適、適合自己，能夠控制前行、后退及轉(zhuǎn)彎。
課前準(zhǔn)備：EV3基本零件計(jì)算機(jī)（己安裝圖形化編程）
上課流程：
導(dǎo)入：討論：前面已經(jīng)搭過(guò)幾次小車，都是編入程序自動(dòng)完成任務(wù)，那能不能設(shè)計(jì)搭建一個(gè)用手柄控制的遙控小車？
我們用數(shù)據(jù)線將手柄跟小車連接，代替無(wú)線遙控。
引入：遙控器上有什么：按鈕。那用我們的材料首先想到的是用什么作為遙控按鈕、并且能將信息傳遞到控制器？觸動(dòng)傳感器。
遙控車搭建：
結(jié)構(gòu)分析：之前己經(jīng)搭建過(guò)雙馬達(dá)小車，搭建美觀、牢固即可：手柄主要把觸動(dòng)傳感器搭在自己舒適的位置，方便操作。
結(jié)構(gòu)：小車+遙控手柄
提示：小車：兩個(gè)馬達(dá)連接、與控制器連接要牢固。
遙控手柄：利用連桿等零件隨意搭建，只要搭建牢固、觸動(dòng)傳感器放在自己舒適的位置即可。
程序的編寫：觸動(dòng)傳感器控制小車，一個(gè)觸動(dòng)傳感器控制一個(gè)馬達(dá)。
觸動(dòng)傳感器控制分兩種狀態(tài)：按壓、松開。為了方便我們操作，編寫時(shí)可以松開觸動(dòng)傳感器小車前行，按壓就后退。因?yàn)閮蓚€(gè)觸動(dòng)傳感器分別單獨(dú)控制一個(gè)馬達(dá)，所以如果轉(zhuǎn)彎就可以一個(gè)按壓，一個(gè)松開。同時(shí)按壓，則是后退，同時(shí)松開，則為前進(jìn)。
編程講解：左邊的觸動(dòng)傳感器控制左邊的馬達(dá)，右邊的觸動(dòng)傳感器控制右邊的馬達(dá)，兩個(gè)程序互相不影響，這種兩個(gè)或多個(gè)程序單獨(dú)操作時(shí)對(duì)其他程序不影響的
結(jié)構(gòu)叫做程序的并列。寫程序時(shí)讓學(xué)生先寫一邊的程序，這樣就不會(huì)太亂，
讓學(xué)生更容易接受理解、融會(huì)貫通。
注意觸動(dòng)傳感器的3種狀態(tài)的應(yīng)用，不同的狀態(tài)控制不同命令，所以一定要給學(xué)生講明白、透徹3種狀態(tài)。
最好讓學(xué)生自己試驗(yàn)一下各個(gè)狀態(tài)的用法，加深記憶。
編程注意：兩邊的參數(shù)一定要一致才能完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，相當(dāng)于把移動(dòng)槽兩個(gè)馬達(dá)B+C達(dá)分開，用觸動(dòng)傳感器分別控制兩個(gè)馬達(dá)。因此只有兩邊馬達(dá)的
速度一樣時(shí)才能完成前進(jìn)、后退。
編程示例：
技能拓展延伸：遙控小車能夠前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，但是不能停下來(lái)，怎樣才能靈活控制想走就走、想停就停呢？利用這堂課學(xué)到的知識(shí)設(shè)計(jì)一下，控制小車能夠自如的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、停止，而程序相互不影響。
作品：

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