資源簡介

敲鼓機器人
教學目標：
1,理解超聲波傳感器工作原理，掌握超聲波、觸動傳感器的編程與使用方法
2,EV3編程軟件中聲音模塊的編程與使用
3,理解流程模塊中分支嵌套、并列的邏輯，并會運用
重點難點：
1.設計并搭建打鼓機器人，要求外觀與實際的敲鼓相似（參考ppt的引入圖片)；
2.多個傳感器的綜合使用一一兩個觸動傳感器分別作為每一側打鼓的開關，并為之編寫程序；
3,利用電機旋轉傳感器轉動角度發不出不同音階。
課堂任務：
設計搭建一個打鼓機器人，一側通過觸動傳感器作為開關，發出不同的音符；另一側利用超聲波感應發出笑聲，然后通過手動轉動馬達，發出不同的音符。
課前準備：
EV3基本零件計算機（已安裝圖形化編程）
上課流程：
討論：
1,看過打鼓表演嗎？打鼓的動作是怎樣的？（孩子回答了問題之后，放映ppt中的敲鼓機器人視頻及圖案)
2,提出課堂任務設計一個會打鼓的機器人，發出出不同的音符來。
搭建引導：
1,結構分析：
兩個馬達分別作為機器人的兩只手臂用來敲鼓、觸動器作為開關、用控制器作為機器人的身體、頭部搭建可用超聲波傳感器、輪廓可以作為敲打的鼓、連桿作為敲鼓的棒子；
2,結構：敲鼓手臂+身體+鼓及底架；
3,提示：鼓及底架：輪廓做鼓，底架要牢穩，注意與身體的連接；
4,敲鼓手臂：馬達與控制器、觸動傳感器的連接。
5,身體：控制器與各結構的牢固連接。注意頭部超聲波傳感器的支撐搭建。
程序編寫：
1,觸動傳感器2作為左邊敲鼓開關，按壓敲鼓動作開始，發出不同音符（隨意用聲音模塊編寫），按壓停止；
2,觸動傳感器2控制兩個同時進行任務：馬達轉動敲打、發出聲音；
3,超聲波傳感器也可以作為開關：感測后發出笑聲；
4,手動轉動右邊馬達，轉動不同的角度，發出不同的音符來，按壓觸動傳感器1停止。
編程講解：
1,這里要實現兩種功：自動演奏、手動演奏；
2,左邊的觸動傳感器控制左邊實現自動演奏。注意：每次敲打的節湊要與聲音模塊吻合，可以通過調節聲音模塊的時間來調節（用播放音符)。
3,右邊手動演奏有兩個開關：超聲波作為開啟開關，實現手動演奏后，按壓右邊觸動傳感器演奏停止。這里手動演奏用到電機旋轉，將旋轉的角度作為播放音調的赫茲，用數學模塊加上500，在我們能聽到的范圍內。
編程注意：
1,左右兩邊互不影響，所以我們用到的是程序的并列；
2,觸動傳感器作為開關，開啟容易，怎么關閉呢？用到的是使其跳出循環完成，這里一定注意的是，同一個任務程序前后觸動傳感器是同一個，不要混淆，跳出循環的狀態一定是1按壓，并且一直按壓著，直到程序運行到最后跳出循環，才能起用。
作品(共8張PPT)
樂高機器人 EV3
敲鼓機器人
見過敲鼓的人嗎？
敲鼓機器人呢？
結構搭建
結構分析：底座和鼓+敲鼓手臂+身體
底座和鼓：由連桿和輪轂搭建的結構。
結構搭建提示
敲鼓手臂：由大型電機、觸動傳感器以及連桿搭建。
結構搭建提示
身體：由EV3和連桿組成的用來連接底座和手臂的結構。
編程
觸動傳感器2作為左邊敲鼓開關，按壓敲鼓動作開始，發出不同音符，按壓停止。
超聲波傳感器也可以作為開關：感測后發出笑聲，手動轉動右邊馬達，轉動不同的角度，發出不同的音符來，按壓觸動傳感器1停止。
編程示例
作品展示、拓展
完善自己的作品，讓它發出美妙的音樂。
樂高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中級班
巧視俗建與 形化偏程
01
4
4
⊙
⊙.l
c411000
0511000
01
1060
1060/
3
Laug hing 2
1
<口adb
0
a b
Hz
x+
@.ll次bi
450
1000
理⊙
500
0.11000
1
@mI幾dsterm與
AGO
education
碼高加器人
婦g則器Y
THANK YOU

展開更多......

收起↑