資源簡介

(共138張PPT)
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O●IIOIOI●YCIK ●I ●迷你翻斗車
教學目標：1、學習齒輪之間力的傳遞關系；
2、大型電機模塊中各個命令的熟練使用。
重點難點：1、車斗升降結構的搭建；
2、單面斜齒輪的使用和齒輪的特點；
3、按照任務完成程序的編寫。
課堂任務：設計一輛翻斗車，可以向前后左右各個方向移動，還可以轉彎來運送貨物。
課前準備：EV3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導入：討論： 小朋友們在生活中都見過翻斗車嗎，跟咱們平常見的汽車有什么區別呢？
引入：搭建的翻斗車都能實現什么功能呢，人們發明它最大的作用是什么。
遙控車搭建：結構分析：咱們從下往上分析，接觸地面的是輪子，輪子連接在底盤上，用主控器作為車頭，承載貨物的是車斗，還有一個升降結構。
結構：底盤+車斗+升降結構+動力輸出
提示：升降結構利用齒輪和連桿結合來拉動車斗的升降。
程序的編寫：程序用移動槽模塊，按照任務的路線來編寫程序，中型電機來帶動升降結構。
編程講解：控制馬達前進和后退以及轉彎，按照任務的路線來完成，盡量用移動槽中的圈數命令，到達目的地接著使中型電機的命令控制車斗的升降，完成貨物的運輸。
編程示例：
課外拓展：怎么把翻斗車變得更加堅固；讓翻斗車怎么沿著黑線去運送貨物，可以加一個顏色傳感器來巡線。
作品展示：(共6張PPT)
樂高機器人 EV3
樂高EV3
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2四
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EV3
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中級班
巧視俗建與 形化偏程
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迷你翻斗車
生活中有見過翻斗車嗎，它是怎么來運送貨物
的呢？
LabVIEW
結構搭建
結構分析：底盤+升降裝置+車斗
升降裝置：連接桿、光滑銷和齒輪組裝的連桿
結構；中型電機配合單面大小斜齒輪提供升降動
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LabVIEW
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結構搭建提示
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動力裝置：前輪是雙馬達提供動力，后輪為減
小摩擦去掉膠皮套，這樣才能自由轉彎
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LabVIEW
編程
做一個程序讓翻斗車把貨物運送到目的地。
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LabVIEW
作品展示、拓展
完善作品，讓翻斗車更加的結實、炫酷。
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THANK YOU

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