資源簡介

棒球投球手
教學目標：
1、改變程序塊狀態燈的學習。
2、循環中斷條件的使用。
重點難點：
1、投球手的搭建。
2、發射裝置的設計，加速裝置的運用。。
3、循環中斷程序的理解。
課堂任務：設計一個自動發球的裝置。
課前準備：EV3基本零件計算機（己安裝圖形化編程）
上課流程：
導入：
回顧：發射球的裝置怎樣設計？結合現實生活看到的，利用我們的零件，發揮一下想象力，先設計模型，演示一下。
投球手搭建：
搭建一個棒球投球手，能自動發射球。
結構：
彈射裝置（擠壓）+動力裝置（馬達）
提示：彈射裝置：可用兩個輪胎轉動擠壓，注意兩個輪胎之間的距離略小于球的直徑；高度正好能擠壓到球的中間。彈射速度要求快，所以用到齒輪加速裝置。
動力：一個馬達帶動一個輪胎，馬達的要穩固，馬達與輪胎之間連接要牢
固。（因為是擠壓發射，力度較大，為了安全，一定要搭牢固)。
程序的編寫：EV3控制器發出GO的聲音后，開始控制馬達轉動，之后將EV3控制器狀態燈改變為黃色。反復執行該程序5秒后程序結束。
程序講解：利用循環中斷的時間條件，來中斷循環。
作品展示：
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程序講解：利用循環中斷的時間條件，來中斷循環。
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回(共8張PPT)
樂高機器人 EV3
生活中見到的投球機
我們所見到的投球手是什么樣的？
結構搭建
結構分析：加速裝置+引導槽
加速裝置：加速裝置用來給球一個較高的加速度。
結構搭建提示
引導槽：用連桿搭建的用來引導球的結構。
編程
EV3控制器發出GO的聲音后，開始控制馬達轉動，之后將EV3控制器狀態燈改變為黃色。反復執行該程序5秒后程序結束。
編程示例
作品展示、拓展
怎樣調節投球手發射角度的高低，從而控制發射的距離？
投球手比賽
看誰制作的投球手射程更遠，而且運行穩定。
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