資源簡介

(共6張PPT)
樂高機器人 EV3
懸崖勒馬
懸崖勒馬是什么意思你知道嗎？如果可以讓汽車懸崖勒馬，是否會避免很多墜崖事故呢？
結構搭建
結構分析：雙馬達小車+探測裝置
探測裝置：由以超聲波傳感器為核心搭建成探測裝置，位于小車最前方的一段距離，及時探測前方路況。
編程
做一個程序讓小車可以及時懸崖勒馬。
當超聲波傳感器檢測到它距離地面的高度遠大于一定值（自行測量）時，小車后退并轉彎，然后繼續前行，轉彎。
編程
作品展示、拓展
完善作品，讓懸崖勒馬小車更加結實、炫酷。
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EV:懸崖勒馬
教學日標：
1、超聲波傳感器的編程與使用。
2、切換模塊的熟練編程。
3、雙馬達小車的熟練搭建。
重點難點：
1、超聲波傳感器的搭建，要超前小車一段距離，保證小車可以及時停止。
2、分支嵌套程序的編寫，命令同時進行。
課堂任務：
設計一輛小車，當遇到懸崖會發出警報，并且自動轉彎，向其他方向前行。
課前準備：Ev3基本零件計算機（已安裝圖形化編程）·
上課流程：
導入：
討論：雙馬達小車已經搭建過，在此基礎上怎樣設計搭建一個懸崖勒馬小車，在遇到懸崖之后發出警報，后退、轉彎，朝其它方向前行。
搭建：
結構分析：在我們搭建過的雙馬達小車基礎上安裝一個超聲波傳感器，超聲波傳感器必須超前小車一部分，保證小車在遇到懸崖時，可以由緩沖時間，及時停下。
結構：小車+超聲波傳感器·
提示：小車：兩個馬達連接、與控制器連接要牢固。
超聲波傳感器搭建：超聲波傳感器必須正對地面，這樣才能準確探測出與地面的距離。
程序的編寫：
懸岸勒馬小車前行，當遇到懸崖時，發出警報同時后退一點距離，然后轉向繼續前行。如此循環。·
注意：
在遇到懸崖前，超聲波傳感器距離地面的距離大概是4cm,所以在設置檢測距離時，可以設置為“小于5cm時，保持前行”，“大于等于5cm時，停下，發出警報，并后退轉彎”
2、當遇到懸崖時發出聲音的同時小車往后退，同時進行的，我們用到分支結構。。
編程講解：開始后選用切換模塊，切換的條件為：當超聲波傳感器檢測到距離地面距離小于5cm,若滿足上述條件，則小車繼續前行，編寫時采用移動槽
模塊的開啟狀態；若不滿足上述條件，則小車停止前進，同時發出警報聲，之后倒退兩圈，轉彎一圈。若此時超聲波傳感器對者地面，則會繼續前行。最后加入循環，整個程序在不斷檢測，不斷的循環。編程注意：兩邊的參數一定要一致才能完成前進、后退、轉彎，因此只有兩邊馬達的速度一樣時才能完成前進、后退。此外應注意分支結構的編寫。
作品展示：

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