資源簡介

爬行烏龜
教學目標：1、超聲波傳感器的編程與使用；
2、聲音傳感器的編程與編寫；
3、多任務程序的編寫。
重點難點：1、設計搭建，使烏龜更形象逼真的爬行。
2、超聲筆距離探測，避開障礙物。
課堂任務：設計搭建一個烏龜機器人，能夠像真的烏龜一樣爬行，并且能夠躲避障礙物。樣子要形象、逼真。
課前準備：EV3基本零件 計算機（已安裝圖形化編程）
上課流程：
導入1：討論：都見過烏龜吧？烏龜是怎樣爬行的？
設計搭建一個烏龜機器人，能夠像真的烏龜一樣爬行，并且能夠避開障礙物。
導入2：視頻引入
遙控車搭建：結構分析：烏龜有龜殼，我們用控制器當做龜殼；能夠避開障礙物，所以用到超聲波傳感器，正好當做烏龜的眼睛；能夠爬行的爪子，用兩個馬達控制。
結構：身體+頭部+爬行爪子
提示：身體：兩個馬達連接、與控制器連接要牢固，主控器是很重要的固定下部齒條的結構。
頭部：主要是超聲波傳感器，用齒條以及中型電機將其伸出身體。
爬行的爪子：能夠有阻力使其往前爬行，可以用橡膠墊作為爪子。
程序編寫：
程序注意：這個大型電機的速度不可以太快，盡量將速度控制的第一點。中型電機轉動的圈數要偏大一點，保障頭部的動作順利完成。
作品展示：
拓展：讓烏龜更加形象。(共52張PPT)
·30
ff coe
⊙2⑧@@
月
⊙⑧@
蘭
多·9
鄂T1
96逃o思6oooo
貴B66
R
DIOIOIOIOIOIOIOIO
多·9
●
多·1q
9至
/·羅
9E寫
KeoxK
2IOR8XS191919191019
【DIOIOIOIOK●LL@
DOOOOIOO○
1羅
98.寫
I●I
.1.羅
9E寫
DICIO
Or○○X○DIOIOIOIOIOIOIOIO
客客客
Srebotoootoco
7%
8④
81
零：
HIO
SI●I●I●r●rrre
○
金
EV3
EA豆
●I●I●
USB
SD
●
●●
QOH
t
/fttuw
HOOOOOO
HaOQOO
多
e
三人畫
PC
到
A
色吃
0bII181168
含
色聽
谷
8
月
總以氣
h0608606
448縣AAA
●◆●急4AA/
正。圖星是自
444
GioH
然
(
第飛是是系系果人ペ
+
4
7
三
◆H●
L○○r○P◆
FIO
y
EΛ目
8
12
e
●(共8張PPT)
樂高機器人 EV3
膽小“龜”
見過烏龜嗎？烏龜遇到危險時是怎樣的？
結構搭建
結構分析：身體+眼睛+爪子
身體：用控制器和馬達等零件組成的結構。
結構搭建提示
眼睛：用超聲波傳感器搭建。
結構搭建提示
爪子：用彎連桿和小輪胎搭建。
編程
烏龜向前爬行，感受到前方危險做出躲避動作（縮頭），之后緩慢調整方向在快速調整方向，逃跑。如此循環。
編程示例
作品展示、拓展
完善作品，看能否做的更像烏龜。
樂高EV3
n●
2四
HO1-1-10121
EV3
EV3
中級班
巧視俗建與 形化偏程
A可
8
01人→
01
B+D
1
B+D
D
B+D
89
X0
8
①③ 川
2020
e.
102/
0-263/
00
◇
A
A
,@回川d
幻田川
50T1T7
1001/
EA日
2
@mI幾dsterm與
AGO
education
碼高加器人
婦g則器Y
THANK YOU

展開更多......

收起↑