資源簡(jiǎn)介

第2課機(jī)器人伙伴
一、課型 造型 表現(xiàn)
二、教學(xué)目標(biāo)
1.培養(yǎng)學(xué)生熱愛科學(xué)，并努力想象、創(chuàng)造的意識(shí)。
2.認(rèn)識(shí)科學(xué)的進(jìn)步，對(duì)未來科學(xué)的展望。
3.通過想象，表現(xiàn)一幅機(jī)器人的活動(dòng)畫面。
三、教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)
1.重點(diǎn)：想象討論機(jī)器人的未來生活并加以表現(xiàn)。
2.難點(diǎn)：想象的奇特，有預(yù)見性。
四、教學(xué)準(zhǔn)備
1.師：機(jī)器人玩具，有關(guān)機(jī)器人的影視動(dòng)畫、圖片，范畫，擬聲錄音。
2.生：記號(hào)筆，彩色水筆，收集機(jī)器人玩具、圖片、故事書。
五、教學(xué)過程：
（一）表演、裝扮
1、教師出示一些廢舊材料，如：報(bào)紙、易拉罐、紙盒、木棒……提問：你能用這些廢舊材料組合出什么東西？（學(xué)生討論回答）
2、教師出示課前制作好的“機(jī)器人”，提問：這是用廢舊材料組合出的什么？
3、你可以用這些材料將你自己打扮成機(jī)器人嗎？
△、同學(xué)們用身邊的各種材料，將自己裝扮成機(jī)器人。
機(jī)器人裝扮好了，誰來模仿一下它們是如何走路、說話的？
△、請(qǐng)學(xué)生模仿表演。動(dòng)作可以有階段性的停頓，像機(jī)器人一樣的停頓動(dòng)作。
誰來評(píng)評(píng)哪個(gè)同學(xué)模仿的像？
△、學(xué)生相互評(píng)價(jià)討論。
（二）討論
1.你見過機(jī)器人嗎？在哪兒見到的？
2.你見過的機(jī)器人是什么樣的？
△、學(xué)生描述機(jī)器人的式樣特征。
3.它有什么功能？（學(xué)生可以展示自己課前搜集的圖片資料）
4.你想像展望未來的機(jī)器人還具有什么樣的功能？它長(zhǎng)的什么樣？
△、學(xué)生展望，想象要奇特、多彩。小組學(xué)生簡(jiǎn)單描繪一下，還可展示各自的設(shè)計(jì)草圖。
這些機(jī)器人還真可愛，如果我有一個(gè)這樣的機(jī)器人伙伴，我們的生活會(huì)怎樣呢？
（三）欣賞
1.機(jī)器人動(dòng)畫片段。
△、哪個(gè)機(jī)器人給你留下最深刻的印象？為什么？
交流機(jī)器人故事書。
△、簡(jiǎn)單介紹此書故事內(nèi)容。
欣賞課本上機(jī)器人的圖片。
△、它們?cè)谧鍪裁矗?br/>2.欣賞郭達(dá)、蔡明的《機(jī)器人》小品。小品中的機(jī)器人會(huì)做什么事？
（四）演示、創(chuàng)作練習(xí)
1.教師演示畫一個(gè)機(jī)器人。
△、它的頭、身體還可以是什么形狀的？
2.請(qǐng)若干位學(xué)生上黑板用幾何形組合機(jī)器人。
著重強(qiáng)調(diào)機(jī)器的表現(xiàn)方法，如加一些表現(xiàn)金屬質(zhì)感的高光、表現(xiàn)機(jī)器組合的鉚釘?shù)取?br/>3.學(xué)生想像創(chuàng)作，畫一個(gè)機(jī)器人，可以在畫面上加上廢舊材料，還可以寫上說明文字。
（五）評(píng)價(jià)
1.展示學(xué)生的作品，舉行機(jī)器人展示會(huì)，全班巡回觀摩。
2.評(píng)選幾位作品創(chuàng)意獎(jiǎng)。
3.故事續(xù)編
△、故事開端：科研人員設(shè)計(jì)出一個(gè)機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器造型獨(dú)特……功能十分強(qiáng)大……
△、故事結(jié)局如何，請(qǐng)你說一說。
4.和著音樂全班集體學(xué)做機(jī)器人。
（六）辯論角：
△、未來的機(jī)器人會(huì)比人更聰敏嗎？
△ 、機(jī)器人能幫助人，但也會(huì)對(duì)人造成傷害嗎？
機(jī)器人的分類
　　關(guān)于機(jī)器人如何分類，國(guó)際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有的按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。一般的分類方式見表：
分類名稱 簡(jiǎn)要解釋
操作型機(jī)器人 能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。
程控型機(jī)器人 按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。
示教再現(xiàn)型機(jī)器人 通過引導(dǎo)或其它方式，先教會(huì)機(jī)器人動(dòng)作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動(dòng)重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
數(shù)控型機(jī)器人 不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過數(shù)值、語言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
感覺控制型機(jī)器人 利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。
適應(yīng)控制型機(jī)器人 機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。
學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人 機(jī)器人能“體會(huì)”工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
智能機(jī)器人 以人工智能決定其行動(dòng)的機(jī)器人。
機(jī)器人的定義
機(jī)器人指揮
　具有如下3個(gè)條件的機(jī)器稱為機(jī)器人：
1.具有腦、手、腳等三要素的個(gè)體；
2.具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠(yuǎn)方信息）和接觸傳感器；
3.具有平衡覺和固有覺的傳感器。
禮儀機(jī)器人
　　　　機(jī)器人的定義是多種多樣的，其原因是它具有一定的模糊性。動(dòng)物一般具有上述這些要素，所以在把機(jī)器人理解為仿人機(jī)器的同時(shí)，也可以廣義地把機(jī)器人理解為仿動(dòng)物的機(jī)器。
1988年法國(guó)的埃斯皮奧將機(jī)器人定義為：“機(jī)器人學(xué)是指設(shè)計(jì)能根據(jù)傳感器信息實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)劃好的作業(yè)系統(tǒng)，并以此系統(tǒng)的使用方法作為研究對(duì)象”。
1987年國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制的操作和移動(dòng)功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)。”
我國(guó)科學(xué)家對(duì)機(jī)器人的定義是：“機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器”。在研究和開發(fā)未知及不確定環(huán)境下作業(yè)的機(jī)器人的過程中，人們逐步認(rèn)識(shí)到機(jī)器人技術(shù)的本質(zhì)是感知、決策、行動(dòng)和交互技術(shù)的結(jié)合。隨著人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)智能化本質(zhì)認(rèn)識(shí)的加深，機(jī)器人技術(shù)開始源源不斷地向人類活動(dòng)的各個(gè)領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點(diǎn)，人們發(fā)展了各式各樣的具有感知、決策、行動(dòng)和交互能力的特種機(jī)器人和各種智能機(jī)器，如移動(dòng)機(jī)器人、微機(jī)器人、水下機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、軍用機(jī)器人、空中空間機(jī)器人、娛樂機(jī)器人等。對(duì)不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動(dòng)化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了最初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。

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