資源簡介

通用技術
必修2 技術與設計2
第四章 控制及其設計
一、章節體系
二、知識點
4.1 了解控制
（一）控制
人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，使事物向期望的目標發展，這就是控制。如騎自行車、調節空調的濕度、機器人、汽車自動生產線等。
（二）手動控制
必須在人的直接干預下才能完成控制任務，稱為手動控制。如開關電器，開關水龍頭，開車，畫畫等。
（三）自動控制
如果控制過程不需要人的干預，就能達到期望的控制效果，則稱為自動控制。如掃地機器人，全自動洗衣機等。
（四）智能控制
智能控制是指具有智能信息處理、智能信息反饋和智能決策的控制方式。它能在無人干預的情況下，自主地驅動智能機器實現控制目標。
（五）開環控制和閉環控制
開環控制：不能將控制的結果反饋回來影響控制作用的控制過程。
閉環控制：能將控制結果反饋回來與期望值進行比較，并根據它們的誤差調整控制作用的控制過程。
開環控制：控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響的控制。
如：水位定時控制系統、十字路口的紅綠燈系統、樓宇的防盜報警控制系統、火災自動報警系統、公園的音樂噴泉控制系統等。（蘇教版）
閉環控制：把系統的輸出量返回到輸入端，并對控制過程產生影響的控制系統。
如：土壤濕度控制澆灌系統、電冰箱的濕度控制、空調濕度控制等。（蘇教版）
4.2　控制系統的組成和描述
（一）控制系統的組成
基準量/給定量 控制器 執行器 被控對象 被控量
開環控制系統及其組成部分名稱
基準量/給定量 控制器 執行器 被控對象 被控量
反饋環節
閉環控制系統及其組成部分名稱
（二）控制系統的框圖表示
4.3　簡單控制系統的設計
（一）控制系統設計過程
第一步，確定控制目的。
第二步，確定系統的被控量。
第三步，明確系統各項指標。
第四步，確定控制系統的結構。
第五步，建立系統各環節的模型。
第六步，確定待調參數。
第七步，測試系統的性能。
（二）設計實例
LED數碼顯示器的設計
1．明確設計目的：一位數碼顯示0-9的數字。
2．確定被控量及設計指標：LED數碼管各段的亮或滅。
3．確定系統結構：確定控制手段（手動/自動），控制方式（開環/閉環）。
4．選擇實現方法：（1）手動控制，顯示“3”。
5．部件模型及主要參數的確定：利用歐姆定律，功率公式計算相關參數。
6．驗證、完成你的設計：組裝相關零件，測試效果。
7．評估你的設計：是否達到預期目的，收集意見，改進。
8．優化設計：由于只能顯示“3”，實際應用價值有限，可采用自動控制，編程實現0-9的顯示。
4.4控制中的干擾
（一）干擾對控制功能的影響
干擾：在控制系統中，常有一些變化不定的因素對系統的行為造成不良的影響，這種有害因素，稱為干擾。
干擾會使被控對象產生錯誤動作。
干擾的理解：除輸入量以外，引起被控量變化的有害因素才被定義為干擾。
一般來說，閉環控制系統能不斷地修正控制效果，以減少被控量和給定量之間的誤差。所以閉環控制系統有更好的抗干擾能力。
（二）克服干擾的基本方法
消除法、減弱法、提高系統性能法。
三、學業測試
一、單選題
1．下列屬于閉環控制系統的是
A．紅綠燈定時控制 B．樓道聲控燈的控制
C．電冰箱的溫度控制 D．金屬探測儀的檢測報警控制
如圖所示的是某款自動感應垃圾桶。當垃圾桶上方的紅外線傳感器在感應區范圍內檢測到物體接近時，就會把檢測到的信號傳給控制模塊，控制模塊發出信號使電機轉動，開啟桶蓋。當物體離開感應區范圍一段時間后桶蓋自動關閉。請根據以上描述完成2 4題
2．該自動感應垃圾桶的開閉桶蓋控制系統屬于
A．手動控制，閉環控制
B．自動控制，閉環控制
C．自動控制，開環控制
D．手動控制，開環控制
3．下列對該控制系統的分析中不正確的是
A．執行器是電機 B．輸入量是紅外線傳感器
C．被控對象是垃圾桶蓋 D．控制器是控制模塊
4．下列不屬于自動感應垃圾桶干擾因素的是
A．電池電量不足 B．垃圾桶附近的強電磁場
C．說話的聲音 D．內桶漏水導致的控制電路故障
如圖所示的是某智能人體感應LED燈，常用在走廊等地。內置人體微波感應器,當人進入感應范圍，人體微波感應器就把檢測到的人體信號傳輸給控制電路，控制電路再發出信號，燈亮，延時一定時間后燈自動熄滅。請根據以上描述完成5 6題
5．該智能人體感應LED燈的控制系統屬于
A．手動控制，閉環控制
B．手動控制，開環控制
C．自動控制，開環控制
D．自動控制，閉環控制
6．下列對該控制系統分析不正確的是
A．檢測裝置是人體微波感應器 B．輸入量是檢測到的人體信號
C．被控對象是控制電路 D．被控量是燈的亮與滅
7．小明在學習了通用技術課程后，準備設計一款智能風扇，初步想法是：當人在風扇周邊一定范圍內，如果人移動，風扇就能根據人的位置轉動，達到風扇一直對著人吹的目的；當人超出該范圍后，風扇能夠自動斷電關閉。下列構思中不恰當的是
A．智能風扇可以分成兩部分來設計，即自動開關的控制和自動跟蹤的控制
B．自動跟蹤的控制設計成開環控制更合理
C．設計該智能風扇的時候要克服有動物或其它物體經過時引起的干擾
D．自動開關的控制設計成自動控制更合理
8．如圖所示為某款黃瓜自動采摘機器人，該機器人內置智能系統，可以區分黃瓜的成熟度，當傳感器采集到的數據與預設的黃瓜成熟參數匹配時，智能系統驅動電機轉動，從而帶動機械臂及切割刀完成采摘。以下關于該控制的說法正確的是
A．采摘控制為開環控制
B．控制器是電機
C．被控量是傳感器
D．采集數據與預設參數比較屬于采摘反饋
9．關于干擾因素對控制系統的作用，下列說法正確的是
A．干擾因素是可以完全避免的 B．干擾因素能引起被控量發生變化
C．干擾因素僅作用在控制器上 D．干擾因素只作用于開環控制系統
10．以下屬于正確利用干擾的是
A．在高考時使用手機信號屏蔽儀 B．閃電會對電視信號產生一定干擾
C．飛機降落時要求乘客關閉手機 D．在靠近居民樓的公路邊安裝隔音墻
11．如圖所示的是某款抽水馬桶。扳動沖水把手，水箱沖水，同時，浮球下降，打開進水圈，水箱開始補水。水位開始上升，浮球上浮到原設定位置時，水箱停止進水。下列有關該水箱水位控制裝置的說法中正確的是
A．被控量是水箱實際水位
B．該控制屬于手動控制
C．該控制屬于開環控制
D．浮球破裂不會對控制產生干擾
12．如圖所示的是某款自動伸縮遮陽篷，當傳感器檢測到陽光時，將信號發送給控制器，控制器啟動電機，使遮陽篷展開。關于該控制系統，下列說法不正確的是
A．執行器是電機
B．被控量是陽光信號
C．輸入量是陽光信號
D．被控對象是遮陽篷
13．如圖所示的是某款淋噴式洗碗機。其基本工作原理是：當打開開關后，控制模塊根據預設的程序發出指令，使水泵將水從噴頭高壓噴出，水流的反作用力使噴頭旋轉，從而使水流到達洗碗機的各個角落，在高溫水流和洗滌劑的作用下，把餐具洗干凈。下列關于該控制系統的分析正確的是
A．該控制系統的控制量是噴頭
B．該控制系統的被控對象是餐具
C．該控制系統的執行器是水泵
D．該控制系統的被控量是水
14．如圖所示某款高鐵站自動取票機，用戶點擊屏幕上“互聯網取票”菜單命令，然后將身份證置于讀取器位置，電腦獲取身份信息，打印車票并驅動相關電機及機械裝置，將車票從取票口送出。關于自動取票機的控制，下列說法正確的是
A．該控制是閉環控制
B．執行器是車票
C．輸出量是電機
D．控制器是電腦
15．下列日常生活中的控制是手動控制的是
A．手動調節風扇的檔位 B．空調的溫度控制過程
C．高速公路上的測速抓拍控制 D．汽車電瓶的電量監測控制系統
二、分析題
16．如圖所示某款雨滴感應式自動雨刮器控制系統。它能根據雨量大小控制雨刮器轉動的速度。傳感器檢測出雨量大小，把它變成電信號，傳遞給單片機，單片機根據電信號的強弱控制電動機的轉速，從而控制雨刮器的速度，使得雨刮器的速度與雨量大小相適應。請結合所學知識回答下列問題：
（1）該系統的控制手段和控制方式分別屬于_____和_____（選填序號：①手動控制；②自動控制；③開環控制；④閉環控制）；
（2）該系統的執行器是_____（選填序號：①雨刮器；②雨量；③驅動電機；④單片機）；控制量是_____（選填序號：①雨刮器速度；②雨量；③單片機輸出電流；④驅動電機轉速）；
（3）為了提高雨刷效果，并適合不同的場合，以下的幾個優化措施中，最合理的是___；
（4）以下屬于該優化的影響因素的是_____（選填序號：①雨量大小；②車速快慢；③檢測裝置的精度）。（5分）
17．如圖所示的是李華設計的小雞孵化箱，該孵化箱包括微電腦數字溫控器、溫度探頭、加熱絲、水床等。系統正常運行時，當溫度低于設定值時，加熱絲加熱；當溫度高于設定值時，加熱絲停止加熱，使孵化箱內水床的溫度保持在合理的范圍之內。請結合所學知識回答下列問題：
（1）補充完整該控制系統方框圖（在①溫度探頭；②電源；③加熱絲；④微電腦數字溫控器中選擇合適的選項，將序號填寫在“______”處）；（12分）
（2）溫度傳感器放置的位置合理的是____（選填序號：①水床下表面；②水床上表面；③在泡沫箱頂部）；（4分）
（3）為了節能環保，下列對雞蛋孵化箱的優化措施合理的是____和____（選填序號：①換用更大的泡沫箱作為箱體；②換用更厚的泡沫箱作為箱體；③在泡沫箱內壁粘貼一層減小熱輻射損失的材料；④換用功率更大的電源）。（8分）
18．如圖所示的是太陽能自動跟蹤控制系統及結構示意圖，該控制系統能使太陽能電池板充分吸收太陽輻射的能量，提高發電系統的發電量。其工作原理是：傳感器跟蹤太陽相對方向，控制器根據偏差值控制電機運轉，調整太陽能電池板的實際方向。請結合所學知識回答下列問題：
（1）根據示意圖及描述，在控制系統方框圖中“____”處填寫相應的內容；（16分）
（2）若太陽能電池板無法根據太陽位置調整朝向，不可能的原因是____（選填序號：①電機損壞，②控制器損壞；③電池板面板損壞）。（4分
通用技術
必修2 技術與設計2
第四章 控制及其設計
一、章節體系
二、知識點
4.1 了解控制
（一）控制
人們按照自己的意愿或目的，通過一定的手段，使事物向期望的目標發展，這就是控制。如騎自行車、調節空調的濕度、機器人、汽車自動生產線等。
（二）手動控制
必須在人的直接干預下才能完成控制任務，稱為手動控制。如開關電器，開關水龍頭，開車，畫畫等。
（三）自動控制
如果控制過程不需要人的干預，就能達到期望的控制效果，則稱為自動控制。如掃地機器人，全自動洗衣機等。
（四）智能控制
智能控制是指具有智能信息處理、智能信息反饋和智能決策的控制方式。它能在無人干預的情況下，自主地驅動智能機器實現控制目標。
（五）開環控制和閉環控制
開環控制：不能將控制的結果反饋回來影響控制作用的控制過程。
閉環控制：能將控制結果反饋回來與期望值進行比較，并根據它們的誤差調整控制作用的控制過程。
開環控制：控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響的控制。
如：水位定時控制系統、十字路口的紅綠燈系統、樓宇的防盜報警控制系統、火災自動報警系統、公園的音樂噴泉控制系統等。（蘇教版）
閉環控制：把系統的輸出量返回到輸入端，并對控制過程產生影響的控制系統。
如：土壤濕度控制澆灌系統、電冰箱的濕度控制、空調濕度控制等。（蘇教版）
4.2　控制系統的組成和描述
（一）控制系統的組成
基準量/給定量 控制器 執行器 被控對象 被控量
開環控制系統及其組成部分名稱
基準量/給定量 控制器 執行器 被控對象 被控量
反饋環節
閉環控制系統及其組成部分名稱
（二）控制系統的框圖表示
4.3　簡單控制系統的設計
（一）控制系統設計過程
第一步，確定控制目的。
第二步，確定系統的被控量。
第三步，明確系統各項指標。
第四步，確定控制系統的結構。
第五步，建立系統各環節的模型。
第六步，確定待調參數。
第七步，測試系統的性能。
（二）設計實例
LED數碼顯示器的設計
1．明確設計目的：一位數碼顯示0-9的數字。
2．確定被控量及設計指標：LED數碼管各段的亮或滅。
3．確定系統結構：確定控制手段（手動/自動），控制方式（開環/閉環）。
4．選擇實現方法：（1）手動控制，顯示“3”。
5．部件模型及主要參數的確定：利用歐姆定律，功率公式計算相關參數。
6．驗證、完成你的設計：組裝相關零件，測試效果。
7．評估你的設計：是否達到預期目的，收集意見，改進。
8．優化設計：由于只能顯示“3”，實際應用價值有限，可采用自動控制，編程實現0-9的顯示。
4.4控制中的干擾
（一）干擾對控制功能的影響
干擾：在控制系統中，常有一些變化不定的因素對系統的行為造成不良的影響，這種有害因素，稱為干擾。
干擾會使被控對象產生錯誤動作。
干擾的理解：除輸入量以外，引起被控量變化的有害因素才被定義為干擾。
一般來說，閉環控制系統能不斷地修正控制效果，以減少被控量和給定量之間的誤差。所以閉環控制系統有更好的抗干擾能力。
（二）克服干擾的基本方法
消除法、減弱法、提高系統性能法。
三、學業測試
一、單選題
1．下列屬于閉環控制系統的是
A．紅綠燈定時控制 B．樓道聲控燈的控制
C．電冰箱的溫度控制 D．金屬探測儀的檢測報警控制
【答案】：C
【解析】：電冰箱工作時有一定設定濕度，濕度傳感器檢測實際濕度，反饋到輸入端與設定濕度比較，使實際濕度趨于設定濕度，實現閉環控制。ABC項輸出量均未反饋回來對控制產生影響。
如圖所示的是某款自動感應垃圾桶。當垃圾桶上方的紅外線傳感器在感應區范圍內檢測到物體接近時，就會把檢測到的信號傳給控制模塊，控制模塊發出信號使電機轉動，開啟桶蓋。當物體離開感應區范圍一段時間后桶蓋自動關閉。請根據以上描述完成2 4題
2．該自動感應垃圾桶的開閉桶蓋控制系統屬于
A．手動控制，閉環控制
B．自動控制，閉環控制
C．自動控制，開環控制
D．手動控制，開環控制
【答案】：C
【解析】：垃圾桶自動感應打開，控制手段屬自動控制；其輸出量為桶蓋的開或關，未反饋到輸出端對控制產生影響。
3．下列對該控制系統的分析中不正確的是
A．執行器是電機 B．輸入量是紅外線傳感器
C．被控對象是垃圾桶蓋 D．控制器是控制模塊
【答案】：B
【解析】：輸入量是紅外線傳感器檢測到手伸過來的信號。
4．下列不屬于自動感應垃圾桶干擾因素的是
A．電池電量不足 B．垃圾桶附近的強電磁場
C．說話的聲音 D．內桶漏水導致的控制電路故障
【答案】：C
【解析】：紅外傳感器不能將聲音作為輸入信號，聲音對垃圾桶控制不構成干擾。
如圖所示的是某智能人體感應LED燈，常用在走廊等地。內置人體微波感應器,當人進入感應范圍，人體微波感應器就把檢測到的人體信號傳輸給控制電路，控制電路再發出信號，燈亮，延時一定時間后燈自動熄滅。請根據以上描述完成5 6題
5．該智能人體感應LED燈的控制系統屬于
A．手動控制，閉環控制
B．手動控制，開環控制
C．自動控制，開環控制
D．自動控制，閉環控制
【答案】：C
【解析】：紅外傳感器感應人身信號作為輸入信號，燈的亮或滅是輸出信號，并未反饋到輸入端影響控制，為開環控制系統。
6．下列對該控制系統分析不正確的是
A．檢測裝置是人體微波感應器 B．輸入量是檢測到的人體信號
C．被控對象是控制電路 D．被控量是燈的亮與滅
【答案】：C
【解析】：被控對象是燈。
7．小明在學習了通用技術課程后，準備設計一款智能風扇，初步想法是：當人在風扇周邊一定范圍內，如果人移動，風扇就能根據人的位置轉動，達到風扇一直對著人吹的目的；當人超出該范圍后，風扇能夠自動斷電關閉。下列構思中不恰當的是
A．智能風扇可以分成兩部分來設計，即自動開關的控制和自動跟蹤的控制
B．自動跟蹤的控制設計成開環控制更合理
C．設計該智能風扇的時候要克服有動物或其它物體經過時引起的干擾
D．自動開關的控制設計成自動控制更合理
【答案】：B
【解析】：智能風扇跟蹤的范圍會設置一個給定量，人的位置是輸入量，智能風扇將檢測到的人的位置與設定的范圍進行比較得出一個差值，影響風扇轉運的實際位置，設計成閉環更合理。
8．如圖所示為某款黃瓜自動采摘機器人，該機器人內置智能系統，可以區分黃瓜的成熟度，當傳感器采集到的數據與預設的黃瓜成熟參數匹配時，智能系統驅動電機轉動，從而帶動機械臂及切割刀完成采摘。以下關于該控制的說法正確的是
A．采摘控制為開環控制
B．控制器是電機
C．被控量是傳感器
D．采集數據與預設參數比較屬于采摘反饋
【答案】：D
【解析】：D項中采集數據與預設參數的比較器就是給定量與反饋量的比較，符合定義。本控制為閉環控制，控制器是智能系統，被控量是黃瓜是否采摘。
9．關于干擾因素對控制系統的作用，下列說法正確的是
A．干擾因素是可以完全避免的 B．干擾因素能引起被控量發生變化
C．干擾因素僅作用在控制器上 D．干擾因素只作用于開環控制系統
【答案】：B
【解析】：干擾因素的定義就是能引起被控量發生變化的有害因素。
10．以下屬于正確利用干擾的是
A．在高考時使用手機信號屏蔽儀 B．閃電會對電視信號產生一定干擾
C．飛機降落時要求乘客關閉手機 D．在靠近居民樓的公路邊安裝隔音墻
【答案】：A
【解析】：信號屏蔽儀就是利用自身產生的電磁波對手機信號造成干擾，達到防止舞弊的作用。
11．如圖所示的是某款抽水馬桶。扳動沖水把手，水箱沖水，同時，浮球下降，打開進水圈，水箱開始補水。水位開始上升，浮球上浮到原設定位置時，水箱停止進水。下列有關該水箱水位控制裝置的說法中正確的是
A．被控量是水箱實際水位
B．該控制屬于手動控制
C．該控制屬于開環控制
D．浮球破裂不會對控制產生干擾
【答案】：A
【解析】：該控制屬于自動控制、閉環控制，被控量是水箱的實際水位。
12．如圖所示的是某款自動伸縮遮陽篷，當傳感器檢測到陽光時，將信號發送給控制器，控制器啟動電機，使遮陽篷展開。關于該控制系統，下列說法不正確的是
A．執行器是電機
B．被控量是陽光信號
C．輸入量是陽光信號
D．被控對象是遮陽篷
【答案】：B
【解析】：被控量是電機的通斷。
13．如圖所示的是某款淋噴式洗碗機。其基本工作原理是：當打開開關后，控制模塊根據預設的程序發出指令，使水泵將水從噴頭高壓噴出，水流的反作用力使噴頭旋轉，從而使水流到達洗碗機的各個角落，在高溫水流和洗滌劑的作用下，把餐具洗干凈。下列關于該控制系統的分析正確的是
A．該控制系統的控制量是噴頭
B．該控制系統的被控對象是餐具
C．該控制系統的執行器是水泵
D．該控制系統的被控量是水
【答案】：C
【解析】：控制量是噴頭的開和關，被控對象是高壓水流，執行器是水泵，被控量是水流的壓力。
14．如圖所示某款高鐵站自動取票機，用戶點擊屏幕上“互聯網取票”菜單命令，然后將身份證置于讀取器位置，電腦獲取身份信息，打印車票并驅動相關電機及機械裝置，將車票從取票口送出。關于自動取票機的控制，下列說法正確的是
A．該控制是閉環控制
B．執行器是車票
C．輸出量是電機
D．控制器是電腦
【答案】：D
【解析】：控制器是電腦，執行器是打印機/相關電機及機械裝置。
15．下列日常生活中的控制是手動控制的是
A．手動調節風扇的檔位 B．空調的溫度控制過程
C．高速公路上的測速抓拍控制 D．汽車電瓶的電量監測控制系統
【答案】：A
【解析】：手動風扇的檔位調節在調節檔位時始終離不開人的操作，屬于手動控制。
二、分析題
16．如圖所示某款雨滴感應式自動雨刮器控制系統。它能根據雨量大小控制雨刮器轉動的速度。傳感器檢測出雨量大小，把它變成電信號，傳遞給單片機，單片機根據電信號的強弱控制電動機的轉速，從而控制雨刮器的速度，使得雨刮器的速度與雨量大小相適應。請結合所學知識回答下列問題：
（1）該系統的控制手段和控制方式分別屬于_____和_____（選填序號：①手動控制；②自動控制；③開環控制；④閉環控制）；
【答案】：②、③
【解析】：雨刮器能根據雨量大小，自動刮雨，屬于自動控制，雨刮器的快慢由輸入信號的強弱控制，雨刮器的快慢未反饋到輸入端影響控制，屬于開環控制系統。
（2）該系統的執行器是_____（選填序號：①雨刮器；②雨量；③驅動電機；④單片機）；控制量是_____（選填序號：①雨刮器速度；②雨量；③單片機輸出電流；④驅動電機轉速）；
【答案】：③、④
【解析】：該系統的執行器是驅動電機，控制量是驅動電機的轉速。
（3）為了提高雨刷效果，并適合不同的場合，以下的幾個優化措施中，最合理的是___；
【答案】：③
【解析】：該控制系統的目的是控制雨刮器的運行，最終是使檔風玻璃清晰，幫助人們安全行車，所以③最合理。
（4）以下屬于該優化的影響因素的是_____（選填序號：①雨量大小；②車速快慢；③檢測裝置的精度）。
【答案】：③
【解析】：雨量大小屬外部環境，是系統優化的約束條件，車速的快慢可由人自動控制，不需要拿入該系統的優化之中。
17．如圖所示的是李華設計的小雞孵化箱，該孵化箱包括微電腦數字溫控器、溫度探頭、加熱絲、水床等。系統正常運行時，當溫度低于設定值時，加熱絲加熱；當溫度高于設定值時，加熱絲停止加熱，使孵化箱內水床的溫度保持在合理的范圍之內。請結合所學知識回答下列問題：
（1）補充完整該控制系統方框圖（在①溫度探頭；②電源；③加熱絲；④微電腦數字溫控器中選擇合適的選項，將序號填寫在“______”處）；
【答案】：④、③、①
【解析】：此系統的控制器是微電腦數字溫控器，執行器是加熱絲，反饋環節是濕度探頭。
（2）溫度傳感器放置的位置合理的是____（選填序號：①水床下表面；②水床上表面；③在泡沫箱頂部）；
【答案】：②
【解析】：該控制系統是控制水床上表面的實際濕度，所以濕度傳感器應放在水床上表面。
（3）為了節能環保，下列對雞蛋孵化箱的優化措施合理的是____和____（選填序號：①換用更大的泡沫箱作為箱體；②換用更厚的泡沫箱作為箱體；③在泡沫箱內壁粘貼一層減小熱輻射損失的材料；④換用功率更大的電源）。
【答案】：②、③
【解析】：更厚的泡沫箱作為箱體可減少熱量的損失，與③一樣，屬于合理的優化措施。
18．如圖所示的是太陽能自動跟蹤控制系統及結構示意圖，該控制系統能使太陽能電池板充分吸收太陽輻射的能量，提高發電系統的發電量。其工作原理是：傳感器跟蹤太陽相對方向，控制器根據偏差值控制電機運轉，調整太陽能電池板的實際方向。請結合所學知識回答下列問題：
（1）根據示意圖及描述，在控制系統方框圖中“____”處填寫相應的內容；
【答案】：①控制器 ②太陽能電池板 ③太陽能電池板的實際方向 ④傳感器
【解析】：該系統的①是控制器，②是被控對象，③是被控量，④是反饋環節，分別對應控制器、太陽能電池板、太陽能電池板的實際方向，傳感器。
（2）若太陽能電池板無法根據太陽位置調整朝向，不可能的原因是____（選填序號：①電機損壞，②控制器損壞；③電池板面板損壞）。
【答案】：③
【解析】：①、②均與太陽能電池板是否轉動有關，而③與電池板轉運無關，所以選③

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