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高一—粵教版—通用技術(shù)—必修二第四章
第二節(jié) 控制系統(tǒng)的組成和描述
學習目標
工程思維：結(jié)合具體案例，分析開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成和工作過程。
圖樣表達：熟悉閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成，能畫出簡單閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖。
一、基礎(chǔ)知識
控制的含義：
為了使事物按照自己的意愿發(fā)展，必須通過一定的方法對其進行干預，使其向期望的目標發(fā)展。
一、基礎(chǔ)知識
開環(huán)控制的特點：
輸出量能返回到輸入端并對控制過程產(chǎn)生影響。
閉環(huán)控制的特點：
其本身不能對被控量的偏差進行調(diào)整和補償。
一、基礎(chǔ)知識
任何控制系統(tǒng)都要通過若干個環(huán)節(jié)來實現(xiàn)，這些環(huán)節(jié)所涉及的裝置構(gòu)成一個系統(tǒng)，稱為控制系統(tǒng)。
分析睜開雙眼畫畫過程
大腦
手
畫圖
眼睛
射箭的控制過程
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
箭的落點
射向靶心的方向
單次射箭過程
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
箭的落點
射向靶心的方向
單次射箭過程
（給定量）
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
箭的落點
射向靶心的方向
單次射箭過程
（給定量）
給定量：輸入量即控制系統(tǒng)的給定量。
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
箭的落點
射向靶心的方向
單次射箭過程
（給定量）
（被控量）
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
箭的落點
射向靶心的方向
單次射箭過程
（給定量）
（被控量）
被控量：控制者最終的控制目標量，它與給定量是同一個量綱。
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
箭的落點
射向靶心的方向
單次射箭過程
（給定量）
（被控量）
（被控對象）
箭
箭的落點
射向靶心的方向
單次射箭過程
（給定量）
（被控量）
（被控對象）
箭
被控對象：控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置或生產(chǎn)過程。
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
箭的落點
射向靶心的方向
單次射箭過程
（給定量）
（被控量）
（被控對象）
箭
射箭的方向
（控制量）
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
箭的落點
射向靶心的方向
單次射箭過程
（給定量）
（被控量）
（被控對象）
箭
射箭的方向
控制量：是能對被控對象產(chǎn)生作用，從而使被控量發(fā)生變化的量。
（控制量）
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
箭的落點
射向靶心的方向
單次射箭過程
（給定量）
（被控量）
（被控對象）
箭
射箭的方向
（控制器）
大腦
（控制量）
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
箭的落點
射向靶心的方向
單次射箭過程
（給定量）
（被控量）
（被控對象）
箭
射箭的方向
控制器：控制器即對輸入信號進行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件。
（控制器）
大腦
（控制量）
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
箭的落點
射向靶心的方向
單次射箭過程
（給定量）
（被控量）
（被控對象）
箭
射箭的方向
（控制器）
大腦
（控制量）
肢體、弓
（執(zhí)行器）
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
箭的落點
射向靶心的方向
單次射箭過程
（給定量）
（被控量）
（被控對象）
箭
射箭的方向
（控制器）
大腦
（控制量）
肢體、弓
（執(zhí)行器）
執(zhí)行器：將控制器發(fā)出的信號轉(zhuǎn)換成能影響被控對象的信號的裝置。
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
箭的落點
射向靶心的方向
射箭的方向
（控制器）
（被控對象）
（執(zhí)行器）
（被控量）
（給定量）
大腦
肢體、弓
箭
單次射箭過程
（控制量）
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
箭的落點
射向靶心的方向
射箭的方向
（控制器）
（被控對象）
（執(zhí)行器）
（被控量）
（給定量）
大腦
肢體、弓
箭
單次射箭過程
（控制量）
信號傳遞方向從輸入端向輸出端單向傳輸。
（被控量）
（控制量）
控制器
執(zhí)行器
被控對象
（給定量）
開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖
方框表示環(huán)節(jié)
單向信號線表示系統(tǒng)信號傳遞的方向
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
（被控量）
（控制量）
控制器
執(zhí)行器
被控對象
（給定量）
開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖
二、開環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
鐘某駕駛汽車在高速公路上以每小時120公里的速度勻速前行。在上坡或下坡等特殊路段時，他發(fā)現(xiàn)汽車不能以每小時120公里的速度勻速前行。請大家分析鐘某駕駛汽車的控制過程并用方框圖的形式來描述。
（執(zhí)行器）
（被控對象）
駕駛汽車控制過程
（給定量）
（被控量）
（控制器）
（控制量）
期望的行駛速度
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
（執(zhí)行器）
（被控對象）
駕駛汽車控制過程
實際的行駛速度
（給定量）
（被控量）
（控制器）
（控制量）
期望的行駛速度
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
（執(zhí)行器）
汽車
（被控對象）
駕駛汽車控制過程
實際的行駛速度
（給定量）
（被控量）
（控制器）
（控制量）
期望的行駛速度
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
（執(zhí)行器）
汽車
（被控對象）
駕駛汽車控制過程
實際的行駛速度
（給定量）
（被控量）
（控制器）
（控制量）
期望的行駛速度
能源
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
（執(zhí)行器）
汽車
（被控對象）
駕駛汽車控制過程
實際的行駛速度
（給定量）
（被控量）
大腦
（控制器）
（控制量）
期望的行駛速度
能源
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
肢體
（執(zhí)行器）
汽車
（被控對象）
駕駛汽車控制過程
實際的行駛速度
期望的行駛速度
（給定量）
（被控量）
大腦
（控制器）
能源
（控制量）
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
大腦
（控制器）
肢體
（執(zhí)行器）
汽車
（被控對象）
駕駛汽車控制過程
實際的行駛速度
期望的行駛速度
（給定量）
（被控量）
眼睛
（反饋環(huán)節(jié)）
能源
（控制量）
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
大腦
（控制器）
肢體
（執(zhí)行器）
汽車
（被控對象）
駕駛汽車控制過程
實際的行駛速度
期望的行駛速度
（給定量）
（被控量）
眼睛
（反饋環(huán)節(jié)）
能源
（控制量）
反饋環(huán)節(jié)：包括檢測器和傳輸器（回路），它將被控量的樣品檢測，轉(zhuǎn)換后，輸送到比較器。
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
肢體
（執(zhí)行器）
汽車
（被控對象）
駕駛汽車控制過程
比較器
實際的行駛速度
期望的行駛速度
（給定量）
大腦
（控制器）
眼睛
（反饋環(huán)節(jié)）
（被控量）
能源
（控制量）
比較器：比較給定量和被控量，得到差值，并轉(zhuǎn)化成另一種量送給控制器
檢測裝置。
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
肢體
（執(zhí)行器）
汽車
（被控對象）
駕駛汽車控制過程
比較器
實際的行駛速度
期望的行駛速度
（給定量）
大腦
（控制器）
眼睛
（反饋環(huán)節(jié)）
（被控量）
能源
（控制量）
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
肢體
（執(zhí)行器）
汽車
（被控對象）
駕駛汽車控制過程
比較器
實際的行駛速度
期望的行駛速度
（給定量）
大腦
（控制器）
眼睛
（反饋環(huán)節(jié)）
＋
－
（被控量）
能源
（控制量）
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
肢體
（執(zhí)行器）
汽車
（被控對象）
駕駛汽車控制過程
比較器
實際的行駛速度
期望的行駛速度
（給定量）
大腦
（控制器）
眼睛
（反饋環(huán)節(jié)）
＋
－
（被控量）
能源
（控制量）
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
肢體
（執(zhí)行器）
汽車
（被控對象）
駕駛汽車控制過程
比較器
實際的行駛速度
期望的行駛速度
（給定量）
大腦
（控制器）
眼睛
（反饋環(huán)節(jié)）
＋
－
（被控量）
能源
（控制量）
信號傳遞方向除了有從給定量到被控量的單向傳輸，也有從被控量到給定量的檢測信號返回，信號流動構(gòu)成了閉回路。
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
執(zhí)行器
被控對象
控制量
比較器
（給定量）
控制器
反饋環(huán)節(jié)
＋
－
被控量
閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
恒溫自動干衣機控制系統(tǒng)
恒溫自動干衣機，可在烘衣服時維持溫度恒定，避免衣服被燒壞，其溫度控制系統(tǒng)的組成部分包括：干衣機、控制電路、電熱絲和溫度傳感器等，請用方框圖的形式來描述其控制過程。
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
恒溫自動干衣機，可在烘衣服時維持溫度恒定，避免衣服被燒壞，其溫度控制系統(tǒng)的組成部分包括：干衣機、控制電路、電熱絲和溫度傳感器等，請用方框圖的形式來描述其控制過程。
執(zhí)行器
被控對象
控制量
比較器
控制器
反饋環(huán)節(jié)
＋
－
被控量
給定量
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
執(zhí)行器
被控對象
控制量
比較器
控制器
反饋環(huán)節(jié)
＋
－
被控量
給定量
恒溫自動干衣機控制系統(tǒng)
干衣機
控制電路
電熱絲
溫度傳感器
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
執(zhí)行器
被控對象
控制量
比較器
控制器
反饋環(huán)節(jié)
＋
－
實際溫度
（被控量）
給定溫度
（給定量）
恒溫自動干衣機控制系統(tǒng)
干衣機
控制電路
電熱絲
溫度傳感器
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
執(zhí)行器
控制量
比較器
＋
－
實際溫度
（被控量）
給定溫度
（給定量）
恒溫自動干衣機控制系統(tǒng)
干衣機
控制電路
電熱絲
溫度傳感器
（反饋環(huán)節(jié)）
干衣機 （被控對象）
控制器
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
執(zhí)行器
比較器
＋
－
實際溫度
（被控量）
給定溫度
（給定量）
恒溫自動干衣機控制系統(tǒng)
干衣機
控制電路
電熱絲
溫度傳感器
（反饋環(huán)節(jié)）
干衣機 （被控對象）
控制器
熱能
控制量
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
執(zhí)行器
比較器
＋
－
實際溫度
（被控量）
給定溫度
（給定量）
恒溫自動干衣機控制系統(tǒng)
干衣機
控制電路
電熱絲
溫度傳感器
（反饋環(huán)節(jié)）
控制電路（控制器）
干衣機 （被控對象）
熱能
控制量
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
比較器
＋
－
實際溫度
（被控量）
給定溫度
（給定量）
恒溫自動干衣機控制系統(tǒng)
干衣機
控制電路
電熱絲
溫度傳感器
（反饋環(huán)節(jié)）
控制電路（控制器）
干衣機 （被控對象）
電熱絲 （執(zhí)行器）
熱能
控制量
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
比較器
＋
－
實際溫度
（被控量）
給定溫度
（給定量）
恒溫自動干衣機控制系統(tǒng)
干衣機
控制電路
電熱絲
溫度傳感器
溫度傳感器
（反饋環(huán)節(jié)）
控制電路（控制器）
干衣機 （被控對象）
電熱絲 （執(zhí)行器）
熱能
控制量
三、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成和描述
案例1：李同學在家里養(yǎng)了很多花，進入高中因為學習忙，經(jīng)常忘記給花澆水，為了確保能定時給家里的花澆水，于是他就購買了定時澆花控制設備，買回來后發(fā)現(xiàn)定時澆花控制設備中有定時控制器、電磁閥和水閥，同學們，我們能否用控制系統(tǒng)的方框圖來對這一控制過程進行描述呢？
四、案例分析（一）
定時控制器
電磁閥
水閥
四、案例分析（一）
執(zhí)行器
控制器
控制量
給定量
被控量
被控對象
案例1：李同學在家里養(yǎng)了很多花，進入高中因為學習忙，經(jīng)常忘記給花澆水，為了確保家里養(yǎng)的花能定時澆水，于是他就購買了定時澆花控制設備，買回來后發(fā)現(xiàn)定時澆花控制設備中有定時控制器、電磁閥和水閥，同學們，我們能否用控制系統(tǒng)的方框圖來描述定時澆花控制系統(tǒng)呢？
四、案例分析（一）
執(zhí)行器
控制器
控制量
上午9點
被控量
被控對象
案例1：李同學在家里養(yǎng)了很多花，進入高中因為學習忙，經(jīng)常忘記給花澆水，為了確保家里養(yǎng)的花能定時澆水，于是他就購買了定時澆花控制設備，買回來后發(fā)現(xiàn)定時澆花控制設備中有定時控制器、電磁閥和水閥，同學們，我們能否用控制系統(tǒng)的方框圖來描述定時澆花控制系統(tǒng)呢？
四、案例分析（一）
執(zhí)行器
控制器
控制量
上午9點
出水量
被控對象
案例1：李同學在家里養(yǎng)了很多花，進入高中因為學習忙，經(jīng)常忘記給花澆水，為了確保家里養(yǎng)的花能定時澆水，于是他就購買了定時澆花控制設備，買回來后發(fā)現(xiàn)定時澆花控制設備中有定時控制器、電磁閥和水閥，同學們，我們能否用控制系統(tǒng)的方框圖來描述定時澆花控制系統(tǒng)呢？
執(zhí)行器
控制器
控制量
上午9點
出水量
水閥
四、案例分析（一）
案例1：李同學在家里養(yǎng)了很多花，進入高中因為學習忙，經(jīng)常忘記給花澆水，為了確保家里養(yǎng)的花能定時澆水，于是他就購買了定時澆花控制設備，買回來后發(fā)現(xiàn)定時澆花控制設備中有定時控制器、電磁閥和水閥，同學們，我們能否用控制系統(tǒng)的方框圖來描述定時澆花控制系統(tǒng)呢？
執(zhí)行器
控制器
電流
上午9點
出水量
水閥
四、案例分析（一）
案例1：李同學在家里養(yǎng)了很多花，進入高中因為學習忙，經(jīng)常忘記給花澆水，為了確保家里養(yǎng)的花能定時澆水，于是他就購買了定時澆花控制設備，買回來后發(fā)現(xiàn)定時澆花控制設備中有定時控制器、電磁閥和水閥，同學們，我們能否用控制系統(tǒng)的方框圖來描述定時澆花控制系統(tǒng)呢？
四、案例分析（一）
執(zhí)行器
定時控制器
電流
上午9點
出水量
水閥
案例1：李同學在家里養(yǎng)了很多花，進入高中因為學習忙，經(jīng)常忘記給花澆水，為了確保家里養(yǎng)的花能定時澆水，于是他就購買了定時澆花控制設備，買回來后發(fā)現(xiàn)定時澆花控制設備中有定時控制器、電磁閥和水閥，同學們，我們能否用控制系統(tǒng)的方框圖來描述定時澆花控制系統(tǒng)呢？
電磁閥
定時控制器
水閥
電流
上午9點
出水量
四、案例分析（一）
案例1：李同學在家里養(yǎng)了很多花，進入高中因為學習忙，經(jīng)常忘記給花澆水，為了確保家里養(yǎng)的花能定時澆水，于是他就購買了定時澆花控制設備，買回來后發(fā)現(xiàn)定時澆花控制設備中有定時控制器、電磁閥和水閥，同學們，我們能否用控制系統(tǒng)的方框圖來描述定時澆花控制系統(tǒng)呢？
四、案例分析（二）
某公司設計了一款能根據(jù)花盆土壤濕度自動滴灌的智能澆花器，具體工作原理如下：控制電路將濕度傳感器檢測到的土壤濕度值與設定的濕度值進行比較，濕度值低于設定濕度值時，控制電路發(fā)出指令控制電磁閥門打開，開始澆水；濕度值達到設定濕度值時，控制電路發(fā)出指令關(guān)閉電磁閥門，停止?jié)菜?br/>四、案例分析（二）
某公司設計了一款能根據(jù)花盆土壤濕度自動滴灌的智能澆花器，具體工作原理如下：控制電路將濕度傳感器檢測到的土壤濕度值與設定的濕度值進行比較，濕度值低于設定濕度值時，控制電路發(fā)出指令控制電磁閥門打開，開始澆水；濕度值達到設定濕度值時，控制電路發(fā)出指令關(guān)閉電磁閥門，停止?jié)菜?br/>思考1：該智能澆花器所采用的控制系統(tǒng)屬于（ ）控制系統(tǒng)，被控對象為（ ）。
四、案例分析（二）
某公司設計了一款能根據(jù)花盆土壤濕度自動滴灌的智能澆花器，具體工作原理如下：控制電路將濕度傳感器檢測到的土壤濕度值與設定的濕度值進行比較，濕度值低于設定濕度值時，控制電路發(fā)出指令控制電磁閥門打開，開始澆水；濕度值達到設定濕度值時，控制電路發(fā)出指令關(guān)閉電磁閥門，停止?jié)菜?br/>思考2：濕度傳感器在控制系統(tǒng)中屬于（ ）
四、案例分析（二）
某公司設計了一款能根據(jù)花盆土壤濕度自動滴灌的智能澆花器，具體工作原理如下：控制電路將濕度傳感器檢測到的土壤濕度值與設定的濕度值進行比較，濕度值低于設定濕度值時，控制電路發(fā)出指令控制電磁閥門打開，開始澆水；濕度值達到設定濕度值時，控制電路發(fā)出指令關(guān)閉電磁閥門，停止?jié)菜?br/>四、案例分析（二）
某公司設計了一款能根據(jù)花盆土壤濕度自動滴灌的智能澆花器，具體工作原理如下：控制電路將濕度傳感器檢測到的土壤濕度值與設定的濕度值進行比較，濕度值低于設定濕度值時，控制電路發(fā)出指令控制電磁閥門打開，開始澆水；濕度值達到設定濕度值時，控制電路發(fā)出指令關(guān)閉電磁閥門，停止?jié)菜?br/>思考1：該智能澆花器所采用的控制系統(tǒng)屬于（ 閉環(huán) ）控制系統(tǒng)，被控對象為（花盆土壤 ）。
四、案例分析（二）
某公司設計了一款能根據(jù)花盆土壤濕度自動滴灌的智能澆花器，具體工作原理如下：控制電路將濕度傳感器檢測到的土壤濕度值與設定的濕度值進行比較，濕度值低于設定濕度值時，控制電路發(fā)出指令控制電磁閥門打開，開始澆水；濕度值達到設定濕度值時，控制電路發(fā)出指令關(guān)閉電磁閥門，停止?jié)菜?br/>思考2：濕度傳感器在控制系統(tǒng)中屬于（ 檢測裝置 ）
總結(jié)與回顧
控制系統(tǒng)的組成和描述
總結(jié)與回顧
控制系統(tǒng)的組成和描述
控制系統(tǒng)的組成
總結(jié)與回顧
控制系統(tǒng)的組成和描述
控制系統(tǒng)的組成
控制系統(tǒng)的框圖表示
總結(jié)與回顧
比較器
比較量
控制器
執(zhí)行器
控制量
被控對象
被控量
反饋環(huán)節(jié)
給定量
控制系統(tǒng)的組成和描述
控制系統(tǒng)的組成
控制系統(tǒng)的框圖表示
總結(jié)與回顧
比較器
比較量
控制器
執(zhí)行器
控制量
被控對象
被控量
反饋環(huán)節(jié)
給定量
控制系統(tǒng)的組成和描述
控制系統(tǒng)的框圖表示
開環(huán)控制系統(tǒng)框圖
控制系統(tǒng)的組成
總結(jié)與回顧
比較器
比較量
控制器
執(zhí)行器
控制量
被控對象
被控量
反饋環(huán)節(jié)
給定量
控制系統(tǒng)的組成和描述
控制系統(tǒng)的框圖表示
開環(huán)控制系統(tǒng)框圖
閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖
控制系統(tǒng)的組成
總結(jié)與回顧
（被控量）
（控制量）
控制器
執(zhí)行器
被控對象
（給定量）
開環(huán)控制系統(tǒng)方框圖
閉環(huán)控制系統(tǒng)方框圖
執(zhí)行器
被控對象
控制量
比較器
（給定量）
控制器
反饋環(huán)節(jié)
＋
－
被控量
課堂答疑1：關(guān)于溫室大棚的溫度控制系統(tǒng)，以下說法正確的是（ ）
A.這個控制系統(tǒng)中沒有干擾因素
B.這是一個開環(huán)控制系統(tǒng)
C.這是一個無反饋環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)
D.被控量是室溫
課堂答疑1：關(guān)于溫室大棚的溫度控制系統(tǒng)，以下說法正確的是（ ）
A.這個控制系統(tǒng)中沒有干擾因素
B.這是一個開環(huán)控制系統(tǒng)
C.這是一個無反饋環(huán)節(jié)的控制系統(tǒng)
D.被控量是室溫
答案：D。溫室大棚的溫度控制系統(tǒng)中的控制目的是希望大棚的室溫能保持在設定的溫度范圍內(nèi)，輸出端輸出的是大棚室內(nèi)的實際溫度，故答案為D。
課堂答疑2：在游泳池注水控制系統(tǒng)中，進水閥門屬于（ ）
A.執(zhí)行器 B.控制器
C.被控對象 D.檢測裝置
答案：C。游泳池注水控制系統(tǒng)的目的就是控制游泳池的水位，進水閥門是所要求的控制水流量的裝置。根據(jù)被控對象的概念，被控對象即控制系統(tǒng)中所要求控制的裝置或生產(chǎn)過程。故答案為C。
課堂答疑2：在游泳池注水控制系統(tǒng)中，進水閥門屬于（ ）
A.執(zhí)行器 B.控制器
C.被控對象 D.檢測裝置
課堂答疑3：酒店自動旋轉(zhuǎn)大門控制系統(tǒng)中的控制器是（ ）
A.壓力傳感器 B.控制電路
C.門 D.電動機
答案：B。控制器即對輸入信號進行處理并發(fā)出控制命令的裝置或元件，酒店自動旋轉(zhuǎn)大門控制系統(tǒng)的環(huán)節(jié)包括壓力傳感器、控制電路、門和電動機等，在這四個環(huán)節(jié)中控制電路是能夠?qū)斎胄盘栠M行處理并發(fā)出控制命令的裝置。故答案為B。
課堂答疑3：酒店自動旋轉(zhuǎn)大門控制系統(tǒng)中的控制器是（ ）
A.壓力傳感器 B.控制電路
C.門 D.電動機
課堂答疑4：閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中有正、負兩種反饋，為什么常見的反饋都采用負反饋方式呢？
分析：負反饋的受控部分發(fā)出的反饋信息是調(diào)整控制部分的活動，最終使受控部分的活動朝著與它原先活動相反的方向改變；負反饋是日常控制系統(tǒng)中比較常采用的一種控制，它能使控制系統(tǒng)保持穩(wěn)定性。
課堂答疑4：閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中有正、負兩種反饋，為什么常見的反饋都采用負反饋方式呢？
肢體
（執(zhí)行器）
汽車
（被控對象）
比較器
大腦
（控制器）
眼睛
（反饋環(huán)節(jié)）
＋
－
（控制量）
（120）
（125）
120-125＝-5
課堂答疑4：閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中有正、負兩種反饋，為什么常見的反饋都采用負反饋方式呢？
肢體
（執(zhí)行器）
汽車
（被控對象）
比較器
大腦
（控制器）
眼睛
（反饋環(huán)節(jié)）
＋
－
（控制量）
（120）
（125）
（發(fā)出減速運動的指令）
課堂答疑4：閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中有正、負兩種反饋，為什么常見的反饋都采用負反饋方式呢？
肢體
（執(zhí)行器）
汽車
（被控對象）
比較器
大腦
（控制器）
眼睛
（反饋環(huán)節(jié)）
＋
－
（控制量）
（120）
（115）
120-115＝5
課堂答疑4：閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中有正、負兩種反饋，為什么常見的反饋都采用負反饋方式呢？
肢體
（執(zhí)行器）
汽車
（被控對象）
比較器
大腦
（控制器）
眼睛
（反饋環(huán)節(jié)）
＋
－
（控制量）
（120）
（115）
（發(fā)出加速運動的指令）
課堂答疑4：閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中有正、負兩種反饋，為什么常見的反饋都采用負反饋方式呢？
正反饋的受控部分發(fā)出的反饋信息是促進與加強控制部分的活動，最終使受控部分的活動朝著與它原先活動相同的方向改變；反饋信號的極性與系統(tǒng)輸入信號的極性相同，從而起著增強系統(tǒng)凈輸入信號的作用。
正負反饋最大的區(qū)別是正反饋是增強系統(tǒng)輸入效應，而負反饋是
減弱系統(tǒng)輸入效應。
課堂答疑4：閉環(huán)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中有正、負兩種反饋，為什么常見的反饋都采用負反饋方式呢？

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