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(共8張PPT)
第二節
典型控制系統案例分析——自動門控制
教學設計 | 教育教學培訓 | 信息化 | 微課
EDUCATION
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隨著疫情的發展，在很多公共場合使用自動門就顯得尤為重要了。
自動門的動作過程：
當門口沒有人時，門是關著的，即常關狀態；
當有人來到門口時，門自動打開工作，即打開狀態；
當人離開門口后一小段時間，門又自動關閉，返回常關狀態。
自動門的功能和技術要求：
功能：
（1）無人時，常關。
（2）有人時，打開。
技術要求：
（1）當來人距門1m左右時，門即打開。
（2）當傳感器確認門附近無人后，延時10s，門即關閉。
自動門的組成和工作過程：
組成：
（1）門；（2）電動機；（3）控制器；（4）傳感器。
工作過程：
（1）當有人到達門前一定距離時，傳感器感知，并發出
“有人”信號。
（2）控制器接到傳感器拿過來的信號，經變換放大后傳給電動機。
（3）電動機根據傳來的開門信號轉動，門被打開。
（4）在門附近無人的情形下，控制器保持開門信號延時
（如10s）后，自動發出關門信號，電動機反轉，門重新關閉。
人（有/無）
傳感器
控制器
電動機
（執行器）
門
（被控對象）
輸入
輸出
門（開/關）
輸入與輸出
在自動門控制系統中，有人，就是有了一種信號。信號被傳感器感知，
通過傳感器給系統以輸入。這種輸入信號、輸入作用，簡稱為輸入。
系統在輸入的作用下，被控對象對輸入產生相應的動作，即響應。
如有人時，門就被打開。門打開，就是輸出信號、輸出作用，簡稱輸出。
這里的輸入與輸出，實際上指的是狀態，如有（無）人、門開（關）。
謝謝

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