資源簡介

(共21張PPT)
閉環控制系統與開環控制系統的比較
閉環控制：反饋控制， 偏差控制，可以抑制內、外擾動對被控量產生的影響。精度高、結構復雜，設計、分析麻煩。
開環控制：順向作用，沒有反向的聯系，沒有修正偏差能力，抗擾動性較差。結構簡單、調整方便、成本低。在精度要求不高或擾動影響較小的情況下，這種控制方式還有一定的實用價值。
閉環控制系統與開環控制系統的比較
系統 開環控制系統 閉環控制系統
能否自動調節補償
控制精度
結構
適用場合
否
低
高
是
簡單
復雜
精度要求低、穩定
精度要求高、高可靠性
案例一：逆風中騎自行車。
腳踩的力
自行車
行使的速度
風
給定量
被控量
逆風、順風、上坡路……
知識講解
難點突破
想一想：在送乘飛機出行時，為什么不能說祝你一路順風
因為飛機飛行時需要迎面過來的風速達到一定速度，機翼才能
產生上下的氣壓差，將飛機托起。飛機才能飛。如果順風了，
那么飛機迎面的風速就沒有了，氣壓差也就沒有了
【當然沒有升力了！】飛機會掉下來，這叫失速【后果很嚴重，
飛機變得很難控制】。所以千萬不要祝坐飛機的人一路順風！
知識講解
難點突破
手機信號對飛機導航的干擾
手機對顯示器的干擾
室外溫度對空調溫度控制的干擾
外部溫度變化對蔬菜大棚的溫度控制有干擾作用。
戰士在大風大雨中進行射擊練習，風和雨都是子彈命中準確度的干擾因素。
6 學習時，有哪些干擾？
生活中的干擾舉例
知識講解
難點突破
干擾因素
控制系統在工作過程中必須克服干擾，使被控量穩定。
舉例：空調器的溫度控制系統是閉環控制系統，它能克服室外溫度變化這一干擾，當室外溫度升高時，空調器檢測出干擾引起的室內溫度變化，通過啟動壓縮機降溫來克服這一干擾，使室溫保持穩定。
知識講解
難點突破
什么是干擾因素：
干擾因素的概念：
在控制系統中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量（輸出量）變化的各種因素稱為干擾因素。
知識講解
難點突破
思　考
自動扶梯的升降控制系統
利用滑輪組提升重物的控制裝置
電冰箱的溫度控制……
在下列控制系統中有哪些干擾因素？
課堂練習
難點鞏固
控制系統 干擾因素
自動扶梯的升降控制系統
利用滑輪組提升重物的控制系統
蔬菜大棚的溫度控制
扶梯承載的重力、電機輸出電壓的波動、齒輪間的摩擦力等。
滑輪組的摩擦力、電機電源的波動等、繩子和滑輪，重物的重力。
外部環境溫度的變化、大棚保溫材料的保溫性能產生變化等、植物排放的二氧化碳，溫室效應。
課堂練習
難點鞏固
馬上行動：
在電冰箱的溫度控制系統中，下列情況是否屬于影響其溫度控制的干擾因素？
（1）開電冰箱門。
外面熱氣進入冰箱將會引起箱內溫度變化，屬于干擾因素。
課堂練習
難點鞏固
（2）電冰箱所在房間的溫度從20℃變到32℃
屬于干擾因素。
（3）把熱菜或熱飯放入電冰箱中。
屬于干擾因素。
（4）在冰箱外放一盆冷水。
嚴格說這也會引起環境溫度的變化，但這種變化一般有利于冰箱實現目標，不屬于干擾因素。
課堂練習
難點鞏固
案例分析：
電視機的工作。
電視機出現畫面紊亂的現象往往是由于受 到外界磁場干擾。
　　比如：近距離擺放的電冰箱、空調器、電風扇、日光燈等等。他們就是電視機正常工作的干擾因素。
克服這些干擾的辦法就是將家用電器遠離電視機放置。
課堂練習
難點鞏固
干擾因素的概念
在控制系統中，除輸入量（給定值）以外，引起被控量發生變化的各種因素都稱為干擾因素。
有的干擾因素是由于環境造成的，如影響自行車行駛速度的變化的自然風等；
有的干擾因素是人為原因所致，如影響飛機導航信號的手機信號等。
克服干擾的基本方法：
A.消除干擾
在飛機上不能使用通信工具
B.減弱干擾
電器在使用時遠離其它電子設備
C.提高控制系統性能
采用閉環控制系統
小結
干擾因素是否一無是處？
干擾因素有時要克服，有時還可利用。
在軍事中，可利用一定頻率的電磁波對對方的信息指揮系統進行干擾。
手機來電閃，根據電磁波干擾原理。
生活中那些干擾因素是可以利用的？如何進行利用？
1 要想壓力鍋內的壓力迅速降低，可以向鍋體澆冷水。
2 為了改變人體和環境熱交換的平衡狀態，及時增減衣服，迅速達到保溫或降溫的目的。
3 在軍事演習中，紅方利用一定頻率的電磁波對藍方的信息指揮系統進行干擾，使之不能正常工作。
小結

展開更多......

收起↑